Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành
Bá Lộc
35
11
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài báo "Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành" áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning (Watkins, 1989) là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ (DP). | 16 Nguyễn Dũng Đặng Việt Hùng . Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Duy Tân 6 49 2021 16-26 6 49 2021 16-26 Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành Applying Reinforcement Learning method to building self-driving car model Nguyễn Dũnga Đặng Việt Hùnga Lê Thị Ngọc Vâna Trần Huệ Chia Phan Văn Sơna Nguyễn Quang Vinhc Nguyen Dunga Hung Dang Vieta Le Thi Ngoc Vana Tran Hue Chia Phan Van Sona Nguyen Quang Vinhc a Khoa Công nghệ Thông tin Trường Đại học Duy Tân Đà Nẵng Việt Nam a Faculty of Information Technology Duy Tan University 55000 Danang Vietnam b Viện Nghiên cứu và Phát triển Công nghệ Cao Ðại học Duy Tân Ðà Nẵng Việt Nam b Institute of Research and Development Duy Tan University Da Nang 550000 Vietnam c Tổng Công ty Điện lực Tp.HCM Hồ Chí Minh Việt Nam. c Ho Chi Minh city Power Corporation 700000 Ho Chi Minh city Vietnam Ngày nhận bài 03 8 2021 ngày phản biện xong 02 11 2021 ngày chấp nhận đăng 02 12 2021 Tóm tắt Bài báo áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning Watkins 1989 là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ DP . Nó cho phép Tác tử khả năng học tập để hành động tối ưu trong môi trường có thuộc tính Markov bằng cách trải nghiệm kết quả của hành động mà không cần phải xây dựng mô hình xác suất. Bài báo này trình bày quá trình xây dựng chương trình mô phỏng hệ thống xe tự hành dựa vào thuật toán Q- Learning. Kết quả cho thấy thuật toán Q-Learning thành công trong việc xây dựng một kĩ thuật tự huấn luyện để thích nghi với yêu cầu nào đó. Từ khóa Q-Learning Học tăng cường Markov xe tự hành. Abstract This paper applies Q-Learning algorithm to training a self-driving cars SDC model to avoid moving obstacles. Currently SDC is one of the trendy fields that
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Một số giải pháp nhằm tăng cường ứng dụng Marketing Mix vào hoạt động phân phối bán lẻ
Ứng dụng phương pháp giảng dạy tích cực nhằm tăng cường hiệu quả học tập môn Sinh học- Di truyền cho sinh viên trường Đại học Điều dưỡng Nam Định
Hiệu ứng tăng cường chiết của các nguyên tố đất hiếm nhẹ ̣(La, Pr, Nd, Sm, Eu) bằng hỗn hỡp tributylphotphat và axit 2-etylhexyl 2-etylhexyl photphonic từ dung dịch axit nitric
Một số phương pháp nhằm tăng cường năng lực dạy của giáo viên: Phần 2
Báo cáo " Nghiên cứu hiệu ứng tăng cường chiết của các nguyên tố đất hiếm nhẹ (La, Nd, Sm, Eu) bằng hỗn hợp triphenylphotphin oxit (TPPO) và axit 2-etyl hexyl 2-etyl hexyl photphonic (PC88A) từ dung dịch axit nitric"
Báo cáo "ứng dụng kết cấu liên hợp như một giải pháp tăng cường khả năng chịu lửa cho dầm thép "
Luận văn: Tăng cường vận dụng các bài toán có nội dung thực tiễn vào dạy môn toán đại số nâng cao 10 - thpt
Sáng kiến kinh nghiệm: Tăng cường vận dụng các bài toán có nội dung thực tiễn vào dạy môn Toán Đại số 10
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Phương pháp gradient tăng cường cho bài toán cân bằng hỗn hợp tổng quát, bài toán điểm bất động và bài toán bất đẳng thức biến phân
Báo cáo "Hiệu ứng tăng cường chiết của các nguyên tố đất hiếm nhẹ ̣(La, Pr, Nd, Sm, Eu) bằng hỗn hỡp tributylphotphat và axit 2-etylhexyl 2-etylhexyl photphonic từ dung dịch axit nitric. "
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.