Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
Cải tiến thuật toán tối ưu hoá bầy đàn cho bài toán lập quỹ đạo bay của UAV trong không gian ba chiều
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Cải tiến thuật toán tối ưu hoá bầy đàn cho bài toán lập quỹ đạo bay của UAV trong không gian ba chiều
Phương Lan
47
6
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho UAV trong không gian 3-D biết trước. Chúng tôi sử dụng giải thuật là tối ưu bầy đàn (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của UAV, đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền GA để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến. Quỹ đạo tối ưu của UAV có cánh cố định được định nghĩa như một hàm đa mục tiêu bao gồm các đoạn thẳng, đường cong và độ cao. Mời các bạn cùng tham khảo! | Cải Tiến Thuật Toán Tối Ưu Hoá Bầy Đàn Cho Bài Toán Lập Quỹ Đạo Bay Của UAV Trong Không Gian Ba Chiều Thi-Huong-Giang Dang1 Quang-Huy Vương2 và Minh-Trien Pham2 1 University of Economic and Technical Industries 2 VNU University of Engineering and Technology Email dthgiang@uneti.edu.vn 15022245@vnu.edu.vn trienpm@vnu.edu.vn Abstract Máy bay không người lái được sự quan tâm lớn trong các ứng dụng nông nghiệp thông minh giám sát chất lượng công trình hỗ trợ tìm kiếm cứu hộ cứu nạn. và đặc biệt là ứng dụng trong quân sự. Trong bài báo cáo này chúng tôi tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho UAV trong không gian 3-D biết trước. Chúng tôi sử dụng giải thuật là tối ưu bầy đàn PSO cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của UAV đồng thời so sánh với giải thuật PSO truyền thống và Hình 1. Ví dụ về các môi trường 3D phức tạp trong thực tế giải thuật di truyền GA để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến. Quỹ đạo tối ưu của UAV có cánh cố định được định Đường dẫn tốt nhất trước đây của UAV thường tương ứng với chiều dài ngắn nhất. Tuy nhiên khi các tiêu chí như nghĩa như một hàm đa mục tiêu bao gồm các đoạn thẳng làm giảm chiều dài quỹ đạo giới hạn độ cao trung bình mức đường cong và độ cao. Các giải thuật được phát triển và so tiêu thụ nhiên liệu hay tránh vùng hoạt động của radar đặt sánh thông qua bản đồ thực tế của một số tỉnh ở Việt Nam. ra thì bài toán lập quỹ đạo bay tốt nhất cho UAV phức tạp Kết quả ban đầu cho thấy tiềm năng áp dụng các giải thuật này hơn rất nhiều. Một vài phương pháp đã được công bố để giải trong việc tối ưu quỹ đạo bay cho UAV. Về tương lai các giải quyết các vấn đề về lập quỹ đạo bay như 3D Voronoi 2 thuật này sẽ tiếp tục được cải tiến nhằm giảm thời gian tối ưu Probabilistic Roadmap Method 3 các thuật toán tìm kiếm tối hướng đến bài toán lập quỹ đạo bay thời gian thực cho UAV. ưu như A 4 D 5 hay Harmony Search 6 . Các phương pháp lấy cảm hứng từ tập tính sinh học như giải thuật ACO Keywords - PSO GA UAV Giải thuật di truyền Tối ưu hoá
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thuật toán Viterbi cải tiến và bài toán xác định số mục tiêu trong mô hình quan sát đa mục tiêu
Nghiên cứu phương pháp cải tiến chiến lược chọn lọc tự nhiên trong giải thuật SEAMO2 để giải các bài toán tối ưu đa mục tiêu
Cải tiến hiệu năng thuật toán Chord DHT trong điều kiện mạng có độ ổn định thấp
Bài giảng Đồ họa máy tính: Tô màu
Nghiên cứu kỹ thuật giải mã mềm với thuật toán BPA-EH cải tiến cho mã LDPC
Hiệu suất của thuật toán di truyền với các kỹ thuật chọn lọc cải tiến cho bài toán tối ưu hóa thay đảo nhiên liệu của Lò phản ứng hạt nhân Đà Lạt nạp tải nhiên liệu HEU
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu cải thiện chất lượng mã LDPC
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu cải thiện chất lượng mã LDPC
Phân tích mờ khung thép sử dụng phương pháp phân tích trực tiếp và thuật toán tiến hóa vi phân cải tiến
Tối ưu giàn thép phi tuyến có biến thiết kế rời rạc bằng thuật toán tiến hóa vi phân cải tiến
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.