Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Điều khiển dẫn đường hành vi cho robot di động hai bánh vi sai
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển dẫn đường hành vi cho robot di động hai bánh vi sai
Khánh Thi (Thy)
47
6
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi mới BBFM cho robot di động. Cấu trúc BBFM là sự kết hợp giữa logic mờ để thiết kế các bộ điều khiển mờ thực thi các hành vi độc lập và lý thuyết quyết định tối ưu đa mục tiêu để lựa chọn giá trị điều khiển thỏa mãn tốt nhất tất cả các mục tiêu. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin ECIT 2015 Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin ECIT 2015 Điều Khiển Dẫn Đường Hành Vi Cho Robot Di Động Hai Bánh Vi Sai Nguyễn Thị Thanh Vân Phùng Mạnh Dương Đặng Anh Việt Quách Công Hoàng Trần Quang Vinh Khoa Điện tử - Viễn thông Đại học Công nghệ Đại học Quốc Gia Hà nội 144 Xuân Thủy Cầu Giấy Hà nội. Email vanntt@vnu.edu.vn Abstract Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành hành vi khác nhau. Một số kỹ thuật trộn lệnh như sơ đồ chuyển vi mới BBFM cho robot di động. Cấu trúc BBFM là sự kết hợp mạch 8 tổng hợp véc tơ 9 sử dụng bộ lọc thông tin phân giữa logic mờ để thiết kế các bộ điều khiển mờ thực thi các hành tán 10 hay logic mờ 11 . vi độc lập và lý thuyết quyết định tối ưu đa mục tiêu để lựa chọn Khi logic mờ được sử dụng cả trong kỹ thuật lựa chọn hành vi giá trị điều khiển thỏa mãn tốt nhất tất cả các mục tiêu. Cách và trộn lệnh thì phương pháp này được gọi là kết hợp phụ thức kết hợp này có ưu điểm khi sử dụng logic mờ thiết kế các hàm mục tiêu dễ dàng hiệu quả và phù hợp với đặc điểm của thuộc vào ngữ cảnh CDB 12 13 và đã ứng dụng nhiều môi trường hoạt động chứa nhiều yếu tố bất định trong khi tối trong các hệ thống dẫn đường robot di động hiện nay 14-16 . ưu đa mục tiêu cho phép lựa chọn giá trị điều khiển cuối cùng Phương pháp CDB đã tạo nên cấu trúc điều khiển hành vi linh thỏa mãn tốt nhất tất cả các mục tiêu đặt ra. Hiệu quả của cấu hoạt đáp ứng nhanh với những biến động của môi trường chưa trúc điều khiển đề xuất được kiểm chứng qua chương trình mô biết tuy nhiên khi sử dụng kỹ thuật trộn lệnh để xác định giá phỏng so sánh và đánh giá với các cấu trúc điều khiển dẫn trị điều khiển cuối cùng sẽ gặp một số hạn chế do phương pháp đường hành vi có trước. giải mờ đem lại. Bên cạnh đó cấu trúc MOASMs được đề xuất bởi P. Pirjanian 17 được xem như là một kỹ thuật trộn lệnh Keywords Điều khiển dẫn đường hành vi logic mờ tối ưu đa mục tiêu robot di
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình điều khiển chạy tàu trên đường sắt part 1
Giáo trình điều khiển chạy tàu trên đường sắt part 2
Giáo trình điều khiển chạy tàu trên đường sắt part 3
Giáo trình điều khiển chạy tàu trên đường sắt part 4
Giáo trình điều khiển chạy tàu trên đường sắt part 5
Giáo trình điều khiển chạy tàu trên đường sắt part 6
Giáo trình điều khiển chạy tàu trên đường sắt part 7
Giáo trình điều khiển chạy tàu trên đường sắt part 8
Giáo trình điều khiển chạy tàu trên đường sắt part 9
Giáo trình điều khiển chạy tàu trên đường sắt part 10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.