Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
CHƯƠNG III TÌM HIỀU VỀ ĐỘNG CƠ
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
CHƯƠNG III TÌM HIỀU VỀ ĐỘNG CƠ
Thanh Lan
78
6
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Động cơ Dc servo encoder là hệ thống động cơ đựợc dùng trong Robot Scada. Trong hệ thống Robot thì sử dụng 3 động cơ Dc với các công suất khác nhau.Động cơ mà được sử dụng trong Robot Scada là của công ty Tamagawa Seiki. 3.1.1 Động cơ trên thân Robot Động cơ được cho như trong hình dưới Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín, tín hiệu ra được nối với một một mạch điều khiển. Khi động cơ quay vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch này, nếu có. | CHƯƠNG III TÌM HIỀU VỀ ĐỘNG CƠ 3.1 Giới thiệu chung về động cơ dùng trong Robot Scada. Động cơ Dc servo encoder là hệ thống động cơ đựợc dùng trong Robot Scada. Trong hệ thống Robot thì sử dụng 3 động cơ Dc với các công suất khác nhau.Động cơ mà được sử dụng trong Robot Scada là của công ty Tamagawa Seiki. 3.1.1 Động cơ trên thân Robot Động cơ được cho như trong hình dưới DC SERVOMOTOR ENCODER Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín tín hiệu ra được nối với một một mạch điều khiển. Khi động cơ quay vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch này nếu có sai lệch mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho tới khi đạt độ chính xác. Thông so động cơ 4 Moment xoắn 2.07 kg.cm 4 Điện áp sử dụng 24 VDC ỉ.- Nhiệt độ vận hành 0- 600c H Tốc độ quay tối đa 3OOO- 4000min 1. c1 Điện kháng La 0.6mH 4 Hệ số dòng điện 6.5A 4 Moment quán tính 1.64 10 4kg.m2 Hoạt động của động cơ khi động cơ Dc servo được dùng để điều khiển tăng tốc độ chúng cần nguồn cung cấp cho tải khi tăng hoặc giảm gia tốc và dùng điều khiển vị trí khi mà thiết bị encoder feetback về. Nhờ tín hiệu này mà ta có thể biết được để điều khiển chính xác công suất và vị trí cho thiết bị . chúng ta có thể tính được gia tốc và moment của động cơ dựa vào công thức tính J Jdc Jt Jdc lực quán tính của động cơ Jt lực quán tính của tải Moment xoắn Tm J a a D Tr D hệ số nhớt Tr hệ số ma sát Khi mà ta có công suất định mức hay các dòng định mức ta có thế xác định được vận tốc động cơ ta có thể dựa vào công thức u Ru Mdt a - k Qkt k 0 2 2rn Ta có a 60 Mđđ Iu k 0 3.1.2 Động cơ trên cổ Hình dáng động cơ Dc 12vEncoder cung cấp là 500C T Blue Count Signal Lead Green Count Signal Lag Yellow Reference Signal Red DC 5V White Output GRD Black Circuit GRD DC SERVOMOTOR .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Câu hỏi trắc nghiệm chương III - Lý 12: Dòng điện xoay chiều
Bài tập trắc nghiệm chương III môn Vật lý 10 - CB
Giáo án Số học 6 Chương III bài 8: Luyện tập Tính chất cơ bản của phép cộng phân số
Bài giảng Kế toán tài chính III: Chương 1 - Võ Minh Hùng
Bài giảng Kế toán tài chính III: Chương 2 - Võ Minh Hùng
Bài giảng Kế toán tài chính III: Chương 3 - Võ Minh Hùng
Bài giảng Kế toán tài chính III: Chương 4 - Võ Minh Hùng
Bài giảng Kế toán tài chính III: Chương 5 - Võ Minh Hùng
Bài giảng Kế toán tài chính III: Chương 6 - Võ Minh Hùng
Bài giảng Kế toán tài chính III: Chương 8 - Võ Minh Hùng
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.