Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông: Định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy được kết hợp với bộ lọc Kalman
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông: Định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy được kết hợp với bộ lọc Kalman
Xuân Vân
88
50
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Nội dung đồ án bao gồm 3 chương, được trình bày cụ thể như sau: Tổng quan về công nghệ VLC – truyền thông sử dụng ánh sáng nhìn thấy; Các phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC trong môi trường trong nhà; Áp dụng bộ lọc Kalman trong việc định vị robot. | TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN HỮU NGHỊ VIỆT - HÀN KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI ĐỊNH VỊ ROBOT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY ĐƯỢC KẾT HỢP VỚI BỘ LỌC KALMAN SVTH Hoàng Như Việt Lớp CCVT06B GVHD Nguyễn Thị Huyền Trang Đà Nẵng tháng 6 năm 2016 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Điểm . Bằng chữ . . Đà Nẵng ngày tháng 6 năm 2016 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nguyễn Thị Huyền Trang ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Điểm . Bằng chữ . . Đà Nẵng ngày tháng 6 năm 2016 GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .i NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN. iii MỤC LỤC .iv THUẬT NGỮ VIẾT TẮT .vi DANH MỤC HÌNH VẼ. viii DANH MỤC BẢNG BIỂU .ix LỜI NÓI ĐẦU .1 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ VLC TRUYỀN THÔNG SỬ DỤNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY .3 1.1. Đèn LED trắng .3 1.1.1. Một vài nét sơ lược .3 1.1.2. Các đặc trưng . 5 1.1.2.1. Cường độ chiếu sáng .5 1.1.2.2. Công suất quang truyền .5 1.1.3. Ưu nhược điểm . 6 1.1.3.1. Ưu điểm .6 1.1.3.2. Nhược điểm. 7 1.2. Mô tả hệ thống VLC .7 1.2.1. Mô hình hệ thống .7 1.2.2. Cấu hình đường truyền .11 1.2.3. Kênh IM-DD . 12 1.2.4. Công suất quang nhận .13 1.3. Ứng dụng và một số sản phẩm thực tế . 14 1.3.1. Truyền thông di động .14 1.3.1.1. Truyền thông di động thế hệ sau 4G .14 1.3.1.2. Truyền thông trong các môi trường đặc biệt .15 1.3.2. Truyền hình .15 1.3.3. Nhà thông minh .16 1.3.4. Hệ thống giao thông thông minh . 16 1.3.5. Định vị và dẫn đường .17 1.4. Tóm tắt chương một .17 CHƯƠNG II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ VLC TRONG MÔI TRƯỜNG TRONG NHÀ.18 2.1. Phương pháp định vị dựa trên thời gian sóng ánh sáng tới TOA .19 2.2. Phương pháp định vị dựa trên độ chênh lệch thời gian của các sóng ánh sáng tới TDOA .21 iv 2.3. Phương pháp định vị dựa trên cường độ tín hiệu nhận được RSS .23 2.4. Phương pháp định vị dựa trên góc của sóng ánh sáng tới AOA .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông: Định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy được kết hợp với bộ lọc Kalman
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Thiết kế và thi công thiết bị giám sát nhiệt độ, độ ẩm, điều khiển thiết bị tự động thông minh từ xa
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông: Xây dựng chương trình truyền thông trên internet cho công ty quốc tế Danacen Đà Nẵng
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Thiết kế và thi công mạch khóa số điện tử dùng bluetooth
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Điều khiển thiết bị điện trong phòng thông qua hệ thống Bluetooth
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Thiết kế mô hình cân điện tử
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Hệ thống tưới cây thông minh dựa trên IOT sử dụng cảm biến độ ẩm của đất và esp8266
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông: Công nghệ truyền hình HbbTV và ứng dụng của các phiên bản HbbTV
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Thiết kế nhà thông minh sử dụng hệ thống mở cửa tự động và cảnh báo hỏa hoạn
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Thiết kế hệ thống đèn giao thông thông tin sử dụng Arduino
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.