Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Kinematics analyzing of a spatial multi-section continuum robot
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
In this article, a spatial multi-section continuum robot with elastic backbone are considered. The forward and inverse kinematics problem of a spatial three-section continuum robot are solved as the illustrative example. |