Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Summary of Electrical, Electronic and Telecommuication engineering thesis: Adaptive dynamic surface trajectory tracking control for the four-wheeled omnidirectional mobile robot
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Summary of Electrical, Electronic and Telecommuication engineering thesis: Adaptive dynamic surface trajectory tracking control for the four-wheeled omnidirectional mobile robot
Tấn Thành
43
27
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Research and propose a novel adaptive trajectory tracking algorithm for FWOMR ‘s nonlinear uncertain model which is influenced by the change of robot parameters and the effect of noise when operating on another plane; construct the physical model of FWOMR and the controller based on the microchip and embedded programming technique to experiment with the proposed algorithms. | MINISTRY OF EDUCATION VIETNAM ACADEMY OF SCIENCE AND TRAINING AND TECHNOLOGY GRADUATE UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY ------------------------------- HA THI KIM DUYEN ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE TRAJECTORY TRACKING CONTROL FOR THE FOUR-WHEELED OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT Majors Control and Automation Engineering Code 9 52 02 16 ELECTRICAL ELECTRONIC AND TELECOMMUICATION ENGINEERING Hanoi 2020 Publications at Graduate University of Science and Technology Vietnam Academy of Science anf Technology Advisor 1 Prof. Phan Xuan Minh Advisor 2 Dr. Pham Van Bach Ngoc Reviewer 1 Reviewer 2 Reviewer 3 The thesis is defended at the PhD dissertation committee which meets at Graduate University of Science and Technology Vietnam Academy of Science and Technology at 2020 Thesis can be found at - Library of Graduate University of Science and Technology - National Library of Vietnam LIST OF AUTHOR S PUBLICATIONS SCIENTIFIC JOURNAL 1. Duyen Ha Thi Kim Tien Ngo Manh Cuong Nguyen Manh Nhan Duc Nguyen Manh Tran Van Dung Pham Tien Minh Phan Xuan. Adaptive Control for Uncertain Model of Omni-directional Mobile Robot Based on Radial Basis Function Neural Network . International Journal of Control Automation and Systems SCI-E Q2 Impact Factor 2.7 Accepted 2020 2. Ha Thi Kim Duyen Ngo Manh Tien Pham Ngoc Minh Quang Vinh Thai Phan Xuan Minh Pham Tien Dung Nguyen Duc Dinh Hiep Do Quang Fuzzy Adaptive Dynamic Surface Control for Omnidirectional Robot the Springer-Verlag book series Computational Intelligence indexed in Scopus and Compendex Ei . ISSN 1860-9503 electronic ISBN 978-3-030-49536-7 eBook . https doi.org 10.1007 978-3-030- 49536-7. 2020 3. Hà Thị Kim Duyên Phạm Thị Thanh Huyền Trương Bích Liên Ngô Mạnh Tiến Lê Việt Anh Nguyễn Mạnh Cường Điều khiển bám quỹ đạo đối thượng Robot tự hành bằng thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ Tạp chí Nghiên cứu KH amp CN quân sự Số Đặc san ACMEC 07 2017. ISSN 1859 - 1043 4. H T ị D Ngô Mạnh Tiến Phan Xuân Minh Lê Xuân Hải Vũ Đức Thuận Nguyễn Minh
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thesis summary: Studying the effect of goodwill information on the market value of companies listed on Vietnam's stock market
Summary of Chemical Doctoral thesis: Synthesis and characterization of Silica/Polypyrrole Nanocomposite oriented for use in organic corrosion protection coating
Summary of Doctoral thesis in Geography: Study on soil geomorphology for planning and using land sustainably in Bac Tay Nguyen region
Summary of Doctoral Dissertation on Electronic and Telecommunication Technique
Summary of doctoral thesis in Biology: Study on species composition and distribution characteristics of freshwater crustaceans (crustacea) in Phong Nha - Ke Bang national park area
Summary Of Engineering Doctoral Thesis: Synthesis and cytotoxicity of bengamide analogues A and E
Summary of doctoral thesis in mathematics: Stability and stabilization for some evolution equations in fluid mechanics
Summary of thesis Human resources management: Improving quality of grassroots trade union officers under the national education union of Vietnam
Summary of Mathematics Doctoral Thesis: Some limit theorems in noncommutative probability
Summary of Doctor of Economics thesis: Competitiveness of Vietnam’s agricultural products
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.