Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Xây dựng thuật toán xác định tốc độ góc cho vật thể chuyển động bằng hệ đa gia tốc kế
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Xây dựng thuật toán xác định tốc độ góc cho vật thể chuyển động bằng hệ đa gia tốc kế
Hữu Canh
104
9
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết trình bày cơ sở toán học cho việc sử dụng thông tin đo được từ hệ các gia tốc kế để xác định tốc độ quay của vật thể chuyển động. Từ tốc độ quay có thể xác định được các góc tư thế của vật thể. | Xây dựng thuật toán xác định tốc độ góc cho vật thể chuyển động bằng hệ đa gia tốc kế TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ISSN 1859 - 4557 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH TỐC ĐỘ GÓC CHO VẬT THỂ CHUYỂN ĐỘNG BẰNG HỆ ĐA GIA TỐC KẾ PROPOSING AN ALGORITHM FOR DETERMINING THE ANGLE VELOCITY OF MOVING OBJECTS WITH MULTIPLE ACCELEROMETER SYSTEM Nguyễn Văn Diên1 Đặng Tiến Trung2 Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên1 Trường Đại học Điện lực2 Ngày nhận bài 23 11 2019 Ngày chấp nhận đăng 24 04 2020 Phản biện PGS.TS. Nguyễn Quang Hùng Tóm tắt Bài báo trình bày cơ sở toán học cho việc sử dụng thông tin đo được từ hệ các gia tốc kế để xác định tốc độ quay của vật thể chuyển động. Từ tốc độ quay có thể xác định được các góc tư thế của vật thể. Giải pháp của bài toán là xây dựng các phương trình mô tả quan hệ giữa tốc độ quay với các gia tốc ở các điểm khác nhau trên vật sau đó sử dụng giải thuật lọc Kalman để xây dựng thuật toán xác định tốc độ quay của vật. Kết quả là xác định được tư thế và vị trí của vật thể trong không gian giải quyết bài toán dẫn đường cho vật thể chuyển động . Từ khóa Gia tốc kế đối tượng dịch chuyển thuật toán lọc Kalman. Abstract Paper presents the mathematical basis of using information that is measured from the accelerometer system to determine the rotation speed of a moving object. From the rotational speed it is possible to determine the position angles of the object. The solution of the problem is to build equations describing the relationship between the rotation speed and the acceleration at different points on the object. Then the Kalman filtering algorithm is used to build an algorithm to determine the rotation speed of the object. The posture and position of objects in space are identified. Keywords Accelerometer moving object kalman filtering algorithm. 1. MỞ ĐẦU công trình đề cập và đã có nhiều ứng Vấn đề dẫn đường cho vật thể chuyển dụng được hiện thực hóa. Do các con động bản chất là xác định vị trí vận tốc .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Phương pháp xác định dự toán xây dựng công trình
Nghiên cứu và xây dựng phần mềm xác định trạng thái đi xe máy sử dụng thuật toán học má véc - tơ và cảm biến tích hợp trên điện thoại
Xây dựng hệ thống xác định độ cao bên trong nhà và công trình sử dụng đa cảm biên áp suất
Khóa luận tốt nghiệp: Kế toán xác định kết quả kinh doanh tại Công ty TMDV Kĩ thuật xây dựng Xuân Huy
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng Nơron
Xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xác định các tham số trong bài toán chẩn đoán kết cấu bằng phương pháp động để cải tiến công tác quản lý công trình cầu
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xác định các tham số trong bài toán chẩn đoán kết cấu bằng phương pháp động để cải tiến công tác quản lý công trình cầu
Báo cáo tổng kết đề tài cấp bộ: Nghiên cứu tính toán xác định khung giá điện của các loại hình công nghệ phát điện truyền thống ở Việt nam trong giai đoạn đầu thị trường phát điện cạnh tranh NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH KHUNG GIÁ ĐIỆN CỦA CÁC LOẠI HÌNH CÔNG NGHỆ PHÁT ĐIỆN TRUYỀN THỐNG Ở VIỆT NAM TRONG GIAI ĐOẠN ĐẦU THỊ TRƯỜNG PHÁT ĐIỆN CẠNH TRANH
Xây dựng thuật toán đo tốc độ và xác định một số trạng thái bất thường của người dùng khi điều khiển xe ôtô bằng điện thoại thông minh
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.