Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Sinh học
Program motion of unloading manipulators
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Program motion of unloading manipulators
Thiện Phước
98
8
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
In the paper, the program motion of an unloading manipulator which is treated as a first integral of the considered system, is investigated. Currently, the popular way to solve such problem is the method of Lagrange multipliers only. In the paper, the authors use another approach, the Principle of Compatibility, in which the required program is treated as one of motion equations of the system. | Vietnam Journal of Science and Technology 56 5 2018 662-670 DOI 10.15625 2525-2518 56 5 11811 cross. A checlcr Frarfrwl by PROGRAM MOTION OF UNLOADING MANIPULATORS Vu Duc Binh1 Do Dang Khoa2 Phan Dang Phong3 Do Sanh2 1Viet Tri University of Industry Tien Cat Ward Viet Tri City Phu Tho Province 2Hanoi University of Science and Technology No.1 Dai Co Viet Str. Ha Noi 3National Research Institute of Mechanical Engineering No. 4 Pham Van Dong Str. Ha Noi Email vubinhchc@gmail.com Received 15 March 2018 Accepted for publication 9 June 2018 Abstract. In the paper the program motion of an unloading manipulator which is treated as a first integral of the considered system is investigated. Currently the popular way to solve such problem is the method of Lagrange multipliers only. In the paper the authors use another approach the Principle of Compatibility in which the required program is treated as one of motion equations of the system. In the particular case the program is considered as one of first integrals of the system. For illustrating the proposed method the motion of an unloading manipulator of three degrees of freedom is considered. Keywords first integral transmission matrix method unloading manipulator the principle of compatibility. Classification numbers 5.3.5 5.3.6 1. INTRODUCTION Consider a manipulator whose grippers must move a load along a prescribed trajectory. Such problem has been studied in many works in 1-4 and still come into much attention by many researchers. Up to now the problem is solved by the Lagrange multipliers method only. However the method owns some inconveniences due to adding more variables Lagrange multipliers to equations of motion. It is important that by using this method the opportunity of controlling the manipulator will be taken away. In this paper the proposed method overcome such inconveniences by not using the Lagrange multipliers and therefore the motion of the considered system is described in terms of generalized coordinates
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Program motion of unloading manipulators
Using an Accelerometer Sensor to Measure Human Hand Motion
An integrated program to simulate the multibody dynamics of flapping flight
google motion to move class actions to california
Program motion of unloading manipulators
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.