Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

Mục tiêu của luận án là việc sử dụng các chuẩn để phân tích, thiết kế và thi hành hệ thống điều khiển công nghiệp cần phải được xét đến; việc tùy biến và tái sử dụng các mô đun điều khiển MUAV đã phát triển được áp dụng cho ứng dụng UAV mới là 3 quan trọng, nhằm giảm chi phí tài chính và thời gian trong vòng đời phát triển sản phẩm công nghiệp. | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Nghiên cứu và phát triển các hệ thống lái tự động đã được các hãng hàng không trên thế giới triển khai ứng dụng từ rất lâu trên các loại máy bay được sử dụng trong lĩnh vực dân sự và quân sự. Tất cả các loại máy bay hiện tại của các hãng hàng không lớn, như: Airbus, Boeing và Locked Martin đều được trang bị hệ thống lái tự động hiện đại và độ tin cậy cao. Tương tự như vậy, các hệ thống lái này cũng được phát triển và triển khai cho các sản phẩm là phương tiện bay không người lái (máy bay không người lái - UAV) nhằm phục vụ cho các mục đích khác nhau, như: + Lĩnh vực quân sự: UAV được sử dụng làm các mục tiêu di động trên không, quan sát vùng lãnh thổ, biên giới và do thám. + Lĩnh vực dân sự: - Giao thông: UAV tham gia vào quá trình giám sát các phương tiên giao thông đang lưu hành trên đường bộ và đường thủy. - Địa chính: UAV dùng để quan sát, xác định địa giới giữa các vùng và thiết lập bản đồ. - Các ngành khác: UAV tham gia vào việc quan sát tại các địa hình khó và phức tạp mà con người khó có thể có mặt trực tiếp, như: quan sát các vùng cháy rừng, địa điểm có độc tố và phóng xạ. Trong những năm gần đây, loại phương tiện bay không người lái siêu nhỏ (MUAV) đã được phát triển nhanh chóng ở nước ta nhằm có thể mang lại nhiều ứng dụng trong lĩnh vực dân sự và quân sự, như là giám sát và phân luồng giao thông trong đô thị, tuần tra biển đảo, cảnh báo và cứu hộ trong lâm nghiệp. Nó cũng có thể mở ra các hướng nghiên cứu mới nhằm triển khai các ứng dụng khác nhau; đặc biệt, các nghiên cứu này có thể cho phép phát triển các dạng rô bốt bay tự hành không người lái lớn hơn nhằm ứng dụng cho các nhiệm vụ trong lĩnh vực quân sự. Trong đó, loại UAV dạng nhiều cánh quạt mang (ví dụ: Q- UAV) được quan tâm và phát triển mạnh bởi vì nó có chế độ cất cánh, hạ cánh thẳng đứng, vận .