Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Real time implementation of remote rover training system
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Real time implementation of remote rover training system
Thúy Hạnh
112
4
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
The main objective of this paper is to highlight the implementation process of a mobile remote rover system with a compact and responsive real-time operating system. The communication process is concentrated on UART, Wi-Fi module & GPS module. | International Journal of Computer Networks and Communications Security C VOL. 6, NO. 10, OCTOBER 2018, 219–222 Available online at: www.ijcncs.org E-ISSN 2308-9830 (Online) / ISSN 2410-0595 (Print) N C S Real Time Implementation of Remote Rover Training System Anwarul Azim Assistant Professor, Department of EEE, University of Asia Pacific Bangladesh azim@uap-bd.edu ABSTRACT The main objective of this paper is to highlight the implementation process of a mobile remote rover system with a compact and responsive real-time operating system. The communication process is concentrated on UART, Wi-Fi module & GPS module. Keywords: Remote Rover, Real-Time system, GPS Functionality, RTOS, TIVA-C. 1 INTRODUCTION This paper follows in the wake of mobile robotic platforms such as Pathfinder and Curiosity. These platforms service sensors, controllers, and interfaces to other systems in a timely manner to ensure proper operation over a long period of time. In order to increase reliability and ensure remote troubleshooting capability, the system must send heartbeat signals to their base station in a timely manner. These requirements impose soft and hard timing constraints on real time robotics systems. Additionally, it is important that these systems be thoroughly tested to ensure proper operation over extended durations. This was exemplified by the Pathfinder mission, which experienced a priority inversion and required a remote software update. This priority inversion could have caused the major failure of a $150 million dollar mission. Luckily, the developers of the system were able to solve the priority inversion and continue the proper operation of the system. . 2 SYSTEM DESIGN The robot consists of four core hardware components, the chassis and electromechanical system, GPS module, Wi-Fi module, and processor board. The robot chassis [2] and motor controllers [3] were purchased through sparkfun electronics. The robot chassis is a simple steel container perforated with
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Real time implementation of remote rover training system
Design and implementation of portable embedded system for real time traffic sign detection and recognition
Mechatronic Systems : Analysis, Design and Implementation
Báo cáo hóa học: "Design and implementation of a real time and train less eye state recognition system"
Báo cáo hóa học: " Research Article FPGA-Based Real Time, Multichannel Emulated-Digital Retina Model Implementation"
Báo cáo hóa học: "Research Article Hardware Implementation of a Spline-Based Genetic Algorithm for Embedded Stereo Vision Sensor Providing Real-Time Visual Guidance to the Visually Impaired"
Báo cáo " Multiband fiR Filter Design and implementation to recover real- time corrupted input speech using dsk tms320c6711 "
Typical Real - Time Applications
Báo cáo hóa học: "A Real-Time Wavelet-Domain Video Denoising Implementation in FPGA"
Báo cáo hóa học: " Real-Time Signal Processing for Multiantenna Systems: Algorithms, Optimization, and Implementation on an Experimental Test-Bed"
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.