Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
An efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
An efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
Thiên Mỹ
100
7
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
This paper develops a generalized adaptive fuzzy control scheme for MIMO nonlinear second order systems. Here, the example robotic manipulators is used to illustrate the control algorithm. The controller for each degree of freedom (DOF) consists of a feedback fuzzy PD systems used to keep the closed-loop stable. | Journal of Automation and Control Engineering Vol. 4, No. 3, June 2016 An Efficient Adaptive Fuzzy Control Scheme for Industrial Manipulators Abdel Badie Sharkawy, Douglas A. Plaza, and Daniel E. Ochoa Escuela Superior Politécnica del Litoral, ESPOL, Guayaquil, Ecuador. Email: {asharkaw, dochoa, douplaza}@fiec.espol.edu.ec Abstract—This paper develops a generalized adaptive fuzzy control scheme for MIMO nonlinear second order systems. Here, the example robotic manipulators is used to illustrate the control algorithm. The controller for each degree of freedom (DOF) consists of a feedback fuzzy PD systems used to keep the closed-loop stable. The rule base consists of only four rules per each DOF. Furthermore, the fuzzy feedback system is decentralized and simplified leading to a computationally efficient control scheme. The proposed control scheme has the following advantages: 1) it needs no exact dynamics of the system and the computation is timesaving because of the simple structure of the fuzzy systems; and 2) the controller is robust against various uncertainties. The computational complexity of the proposed control scheme has been analyzed and compared with previous works. Computer simulations show that this controller is effective in achieving the control goals. Fuzzy controllers have demonstrated excellent robustness in both simulations and real-life applications. However, it has been proved that standard fuzzy logic controllers are not suitable for loop controllers, [3]. This fact is referred to that there are many tuning parameters in membership functions and control rules. Furthermore, standard fuzzy logic controller has a long computation time since it performs fuzzification, inference, and defuzzification processes in determining control inputs. Thus, it is difficult for control inputs of standard fuzzy logic control to be computed within the sampling time of a loop controller. For this reason, complexity reduction of fuzzy feedback controllers was .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
A robusat and efficient data transmission in adhoc networks
A closed-form solution for a queueing model of energy efficient ethernet links
Lecture Financial markets - Lecture 6: Efficient markets and excess volatility
A dedicated architecture for efficient web server technology
A supporting efficient and dynamic multicasting over multiple regions in mobile Ad hoc networks
Improving energy efficient QOS performance for heterogeneous MANET
An efficient fingerprint compression algorithm using sparse coding
The study of the energy efficient protocols (modleach, sep and deec)
SVD based dimensionality reduction for efficient web page classification
Secure cloud data storage with efficient key exposure
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.