Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Real-time visual tracking and remote control application for an aerial surveillance robot
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Real-time visual tracking and remote control application for an aerial surveillance robot
Hồng Giang
79
5
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
This paper studied a real-time visual tracking and remote controlling application for an aerial surveillance robot. An automatic aerial surveillance has an intrinsic problem because it is hard to follow a designated target without its relative position information. | Journal of Automation and Control Engineering Vol. 3, No. 6, December 2015 Real-Time Visual Tracking and Remote Control Application for an Aerial Surveillance Robot Yeungkwon Woo, Seyoung Kim, and Eunjin Koh Agency for Defense Development, Daejeon, Republic of Korea Email: {wyk921, dontechman71, eikoda}@gmail.com the visual surveillance is regarded as the most important mission. This paper proposes the real-time visual tracking and remote controlling application for aerial surveillance robot. In case of aerial surveillance, the problem is hard to follow the designated target because of the lack of the relative position information between the target and the robot. Furthermore, aerial robot is difficult for flying indoor without GPS information. Because of the problems, the image sensing device can make the aerial robot keep target under the surveillance using proposed application. The application satisfies to solve the problems in real-time, which mean online controlling with flying. In our application, a correlation filter based visual tracking algorithm is processed on server side. Simultaneously, aerial robot takes the remote control command as client side through Wi-Fi access. Using both sides of application, the aerial robot achieves the mission for surveillance scenario. Because of aerial moving scenario, PNG (Proportional Navigation Guidance) is used for the mission. The application is implemented by using C/C++ source code based AR-Drone 2.0 SDK. The experimental result shows performance in real time. The paper is organized as follow. Section II shows the composition of the proposed real-time application system. Section III mainly describes the visual tracking algorithm. Section IV presents PNG control and our aerial surveillance scenario. Section V explains experimental results with tracking image and ground truth. In the last section VI, we remark conclusions about our application. Abstract—This paper studied a real-time visual tracking and remote .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.