Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
A form of equation of motion for chaplyghin
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
A form of equation of motion for chaplyghin
Hữu Hoàng
92
11
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
In the present paper, a form of equations of motion for the Chaplyghin's systems is introduced. The scheme for writing these equations is very simple, because they are established by means of only the matrix of inertia of Lagrangian function and are written in the matrix form. | Vietnam Journal of Mechanics, NCST of Vietnam Vol. 22, 2000, No 1 (54 - 64) A FORM OF EQUATION OF MOTION FOR CHAPLYGHIN'S SYSTEMS . ' Do SANH Hanoi University of Technology 1. Introduction The Chaplyghin's systems play an important role in engineering. There exist some methods for establishing these systems. Lt is necessary to pay attention to the Chaplyghin's equations which are written by means of the Lagrangian function in independent variables. By this, the mentioned equations are a closed set of second order differential equations. The application of the Lagrangian function for writing equations of motion is an advantageous point of the Chaplyghin's method. However, the algorithm of establishing these equations is complicated enough, especially for the large systems. In the present paper, a form of equations of motion for the Chaplyghin's systems is introduced. The scheme for writing these equations is very simple, because they are established by means of only the matrix of inertia of Lagrangian function and are written in the matrix form. It is necessary to emphasize that the equations obtained are very convenient for automatically programming on computers. 2 . . The form of equations of motion for Chaplyghin's systems Let us consider a mechanical system with n holonomic coordinates qi (i = 1, 2, . , n). Assume that the matrix of inertia of the system is denoted by A which is an n x n positive define symmetric matrix. The kinetic energy of the system is of the form: T- !·TA. 2q q, (2.1) where q is an n x 1 matrix of generalized velocities. The letter located on the high right corner denotes the transposition. The generalized force corresponding to the coordinate qi is denoted by Qi 54 (i = 1, 2, . , n). Then x 1 matrix of generalized forces is denoted by Q, that is: (2.2) Suppose that the system under consideration is subjected to constraints of the form: k Qr= L brjQj, r = 1, s; k = n - s. (2.3) j=l Let us consider the case when .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
ĐỒ ÁN " Thiết kế mạch thu FM "
Ứng dụng mô hình mike 21/3 FM couple nghiên cứu quá trình vận chuyển trầm tích tại vịnh Cam Ranh
An efficient error correction algorithm using FM-index
Hướng dẫn chạy Module thủy lực (HD) trong MIKE - 21 Flow Model thuộc bộ phần mềm MIKE
Nghiên cứu phát triển bộ thu mềm hệ thống thông tin tương tự dựa trên công nghệ RTL-SDR phục vụ đào tạo
Nguyên lý phát sóng AM, FM
Nguyên lý thu Radio AM,FM ́
Hệ thống AM-FM
Radar sóng liên tục điều biến tần số FM - CW (Frequency Modulated Continuous Wave)
Ứng dụng mô hình MIKE 21 FM mô phỏng chất lượng nước khu vực ven biển Đình Vũ
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.