Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Complete shaking force and shaking moment balancing of spatial multibody systems with open kinematic chains
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Complete shaking force and shaking moment balancing of spatial multibody systems with open kinematic chains
Ðình Nam
88
8
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
This paper deals with a solution for the problem of full shaking force and shaking moment balancing of spatial multi body systems with open kinematic chains. Firstly, the general conditions for complete dynamic balancing of spatial multibody systems are formulated. | Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol. 27, No. 3 (2005), pp. 171 - 178 COMPLETE SHAKING FORCE AND SHAKING MOMENT BALANCING OF SPATIAL MULTIBODY SYSTEMS WITH OPEN KINEMATIC CHAINS NGUYEN VAN KHANG, NGUYEN PHONG DIEN , PHAM VAN SON Hanoi University of Technology Abstract . This paper deals with a solution for the problem of full shaking force and shaking moment balancing of spatial multi body systems with open kinematic chains. Firstly, the general conditions for complete dynamic balancing of spatial multibody systems are formulated. These include formulae for complete elimination of the resultant inertia force and inertia couple caused by all moving bodies. In the following example, the equations of complete shaking force and shak:ng moment balancing of a nine-bar direct drive manipulator are given. 1. IN T RODUCT ION The balancing of machinery has became an important research topic because a balanced machine leads to better dynamic characteristics and less vibrations. A considerable amount of research on the dynamic balancing of planar mechanisms has been carried out for several decades. It is well known that the resultant inertia force (called as shaking force) and the resultant inertia couple (or shaking moment) caused by all moving links can be reduced by either internal mass redistribution, or using counterweights [5, 7] or adding supplementary links such as cams , dyads to the initial mechanism [6] . In contrast to the rapid progress in balancing theory of planar mechanisms , the development on the balancing theory of spatial multibody systems is still limited. Balancing methods of planar mechanisms can not be directly applicable to spatial multibody systems since kinematic and dynamic properties of spatial multi body systems are much more complicated. T he literature on this respect therefore is very little (see [1]-[4]) . Based on theory of multibody dynamics, the general conditions for complete shaking force and shaking moment balancing of spatial .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Complete shaking force and shaking moment balancing of spatial multibody systems with open kinematic chains
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.