Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Method of transmission matrix for investigating planar relative motions
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Method of transmission matrix for investigating planar relative motions
Ngọc Quỳnh
72
12
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
In the paper [2] the method of transmission matrix applying for the case of a loop with turning pairs investigated. In the present paper the kinematics of a loop connected by composite joints, i.e. the one of revolute-translational joints are discussed now. By means of proposed method the planar motion of rigid bodies is presented by a point of general view. | Vietnam J ournal of Mechanics, VAST, Vol. 29, No. 2 (2007), pp. 105 - 116 METHOD OF TRANSMISSION MATRIX FOR INVESTIGATING PLANAR RELATIVE M OTIONS Do SANH Hanoi University of Technology Do DANG KHOA University of Texas at Austin, USA Abstract . In the paper [2] the method of transmission matrix applying for the case of a loop with turning pairs investigated . In the present paper the kinematics of a loop connected by composite joints, i.e. the one of revolute-translational joints are discussed now . By means of proposed method the planar motion of rigid bodies is presented by a point of general view . Especially,the introduced method allows to apply effectively universal softwere, for example, MATCAD, MAPLE, . for investigating complex mechanical systems. 1. GENERA L INFORMATIONS AB OUT T R ANSMIS SION MAT R IX METH OD Let us consider a figure S rotating about 0 of the frame of reference Ox' y' and oriented by the y' angle c.p in counteroclockwise direction. This frame oy y of reference is in translational displacement with respect to t he fixed frame of reference 0 0 °x 0 y . As is known, the last fr ame is refered to global or inerx tia frame of reference. An other frame of reference Oxy rigidly connected to the figure S at its point u 0 is assigned a body frame of reference. Let us consider a point of the figure S. Its coordinates in these frame of reference are named global - coordi:•V nate and body-coordinate respectively. It is noticed : that the body-coordinates are constants, while the oo;._ 0 x global-coordinates are changing quantities at time. Fig. 1 Let us interest a point M connected rigidly to the figure S . Its components of bodycoordinates are denoted by the constants a and b. It is easy to establish the relationship between the components of global-coordinates and body-coordinates. That are I (1. 1) where u, v are the components of global-coordinate of the origin 0 . The expression ( 1. 1) can be written in the matrix .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Method of transmission matrix for investigating planar relative motions
An optimal gear design method for minimization of transmission vibration
Numerical investigation of force transmission in granular media using discrete element method
Synthesis, characterization and optical band gap of Pirochromite (MgCr2O4) Nanoparticles by Stearic Acid Sol-Gel Method
Polarization dependence in optical reflection and transmission of opal photonic crystals
The pricing model for transmission and distribution tariff under different voltage levels based on the long run marginal cost method
the fabrication of Ag nanoparticles loaded TiO2 nanotubes by photoreduction method and their photocatalytic activity
A low cost microwave synthesis method for preparation of gold nanoparticles
Microstructure and optical properties of transition metal (Co, Ni)-DOPED TiO2 nanowires synthesized by solvothermal method
Effects of synthesis conditions on structure of nickel nanowires prepared by reduction method
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.