Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Toán học
A comparative analysis of passivity based control approaches with application to linear dynamical systems
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
A comparative analysis of passivity based control approaches with application to linear dynamical systems
Hữu Trác
58
4
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
This study focuses on linear dynamical systems whose dynamics are affine in the control input. Such dynamics are extensively considered to be rewritten into a canonical form, namely the passive port-Hamiltonian representation in order to further explore some structural properties such as interconnection and damping matrices, Hamiltonian storage function and dissipation term. | 4 Hoang Ngoc Ha A COMPARATIVE ANALYSIS OF PASSIVITY-BASED CONTROL APPROACHES WITH APPLICATION TO LINEAR DYNAMICAL SYSTEMS Hoang Ngoc Ha Duy Tan University; ngocha.h@gmail.com Abstract - This study focuses on linear dynamical systems whose dynamics are affine in the control input. Such dynamics are extensively considered to be rewritten into a canonical form, namely the passive port-Hamiltonian representation in order to further explore some structural properties such as interconnection and damping matrices, Hamiltonian storage function and dissipation term. On this basis, the passivity-based control design approaches including proportional controller and energy shaping controller are proposed for the purpose of stabilization. Interestingly, the energy shaping controller seems to be better since the controller gain accepts a larger domain of validity and can even be negative. A mass-spring-damper system is used to illustrate the proposed approach. Besides, numerical simulations are included in both the open loop and closed loop to compare the results. Key words - Port-Hamiltonian representation; modeling; passivitybased control; proportional controller; energy shaping controller. 1. Introduction This paper deals with the port-based modeling of general nonlinear dynamical systems [1–3] whose dynamics are described by a set of Ordinary Differential Equations (ODEs) and affine in the input u as follows: dx = f ( x ) + g ( x)u; x(t = 0) = xinit dt (1) where x = x(t ) is the state vector in the operating region D n ; f ( x) n expresses the smooth (nonlinear) function with respect to the vector field x . The input-state map and the control input are represented by g ( x) nxm and u , respectively. It is worth noting that many industrial applications of electrical, mechanical or biochemical engineering belong to this kind of systems [4–7]. Many control methodologies have been developed for the stabilization of the system (1) at a desired set-point x* .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
MetaComp: Comprehensive analysis software for comparative meta-omics including comparative metagenomics
A comparative and comprehensive analysis of smart contract enabled blockchain applications
Comparative economics of soybean variety MAUS-71 Vis-à-vis JS-335 and analysis of production constraints in Beed district, India
Comparative analysis of the use of LED and HPS lights in PT. Bukit Asam
A comparative systematic literature review and bibliometric analysis on sustainability of renewable energy sources
Nursery rhymes: A comparative study from systemic functional multimodal discourse analysis perspective
YersiniaBase: A genomic resource and analysis platform for comparative analysis of Yersinia
Genetic signals of high-altitude adaptation in amphibians: A comparative transcriptome analysis
Comparative analysis of differential gene expression analysis tools for single-cell RNA sequencing data
A Comparative Analysis of the Financing of HIV/AIDS Programmes
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.