Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Địa Lý
An effective ground plane extraction using depth map estimation from a Kinect device
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
An effective ground plane extraction using depth map estimation from a Kinect device
Bích Thủy
101
7
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
This paper presents a new approach to extract ground planes from a depth map which is provided by Kinect. The proposed system applies an robust algorithm to calculate the depth gradient maps (GDM) with high accuracy. Then the correct partition provides a set of candidates for the selection of ground. Last, it uses an efficient filter to find out the truth ground planes. The results prove the certainty of the algorithm in both cases consisting of the perfect data and actual scenes. For first case, the percentage of truth ground pixel detection R1 is common over 90%. | Journal of Science & Technology 123 (2017) 019-025 An Effective Ground Plane Extraction using Depth Map Estimation from a Kinect Device Dang Khanh Hoa*, Pham The Cuong, Nguyen Tien Dzung Hanoi University of Science and Technology, No. 1, Dai Co Viet, Hai Ba Trung, Hanoi, Viet Nam Received: August 24, 2016; Accepted: November 03, 2017 Abstract This paper presents a new approach to extract ground planes from a depth map which is provided by Kinect. The proposed system applies an robust algorithm to calculate the depth gradient maps (GDM) with high accuracy. Then the correct partition provides a set of candidates for the selection of ground. Last, it uses an efficient filter to find out the truth ground planes. The results prove the certainty of the algorithm in both cases consisting of the perfect data and actual scenes. For first case, the percentage of truth ground pixel detection R1 is common over 90%. The percentage of incorrect ground pixels detection R2 is lower than 5%. For the second case, the process of implementing the proposed algorithm on a depth map from Kinect also is compared with RANSAC algorithm and Enhanced V-Disparity algorithm. The result demonstrates that the proposed method’s R1 is usually greater than RANSAC method and V-Disparity method 2%, while R2 of the proposed method is less than half of R2 of the compared methods, respectively. The experimental results show the ability to respond in real time when this work is deployed as a stereo vision-based navigation system. Keywords: Depth map, gradient, ground plane, Kinect, vehicle 1. Introduction * cloud data [6-7]. An image homograph method has been demonstrated in [8-9] with an simple calculation. But this method’ results is only suitable for environments with non-complex ground. The works using a data stream collected from a single camera are quite outstanding [10-12]. They only demand a simple image acquisition system without depth data. The proposed process take a 2D color image sequence
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Effective teaching in higher education: Part 1
Ebook Effective teaching in higher education: Part 2
Ebook Effective Java Second Edition
Heavy diquark effective theory and supersymmetry of hadrons containing a single heavy quark
Assessing effects of the waterholding bioproduct Lipomycin M on the amount of effective water in the soil
On the loop expansion of the effective action
Ebook Effective reading - Teacher's book
In search of effective professional development of EFL teachers in Vietnam
Three-point correlation bounds on the effective bulk modulus of isotropic multicomponent materials
Construction of bounds on the effective shear modulus of isotropic multicomponent materials
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.