Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình Truyền động điện (Dùng cho hệ CĐN): Phần 2

Phần 2 Giáo trình Truyền động điện (Dùng cho hệ CĐN) gồm nội dung các chương: Ổn định tốc độ làm việc của truyền động điện một chiều, đặc tính động của hệ truyền động điện, tính chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện, bộ khởi động mềm, bộ biến tần, bộ điều khiển máy điện servo, bộ điều khiển động cơ bước. | Giáo trình Truyền động điện CHƯƠNG 4 ÔN ĐỊNH TÔC ĐỘ LÀM VIỆC CUA TRUYÊN ĐỘNG ĐIỆN Một chiêu Bài 1 Khái niệm về ổn định tốc độ độ chính xác và duy trì tốc độ. ân định hoá tốc độ trong truyền động điện có ý nghĩa rất lớn trong việc cải thiện chỉ tiêu tốc độ của truyền động điện. Biện pháp chủ yếu để ổn định tốc độ làm việc là tăng độ cứng của đặc tính cơ bằng điều khiển theo mạch kín. Các đặc tính cơ của hệ hở có giá trị p KO 2 R không đổi trong toàn dải điều chỉnh. tốc độ thấp nhất ứng với đặc tính thấp nhất có sức điện động Ebo nếu cho một momen tảl MC Mđm thì tốc độ làm việc sẽ là min và sai số tĩnh thường lớn hơn giá trị cho phép Mdm 0wL 4 1 p- ũmm Hình 4.1 Đặc tính cơ của hệ biến đổi ể sai số tĩnh có thể đạt được S SCP cần tìm biện pháp tăng tốc độ đến min. iểm làm việc min Mđm đã nằm trên đặc tính khác của hệ có 0 0 01 và Eb1 K I dmo 01 Ebo. Nối điểm Omin 0 với điểm min Mđm và kéo dài ra ta được đặc tính mong muốn có độ cứng pm và Trường Cao đẳng nghề Nam Định 85 Khoa Điện - Điện tử Giáo trình Truyền động điện M - 00min - -yr I Hì 4 - 2 Giá trị của pm được xác định bởi biểu thức 4ư-2 các giao điểm của đặc tính cơ 1 mong muốn với những đặc tính cơ của hệ hở cho biết các giá trị cần thiết của Eb khi thay đổi momen tải Bài 2 Hệ truyền động cơ vòng kín Hồi tiếp âm điện áp hồi tiếp âm tốc độ 2.1. Điểu chỉnh Eb theo điện áp phẩn úng. Có thể bù được lượng sụt tốc độ do sụt áp trên điện trở trong của bộ biến đổi bằng mạch phản hổi âm điện áp phần ứng động cơ. Dựa vào phương trình đặc tính tải của bộ biến đổi ta có Eb U RbI vì Rb R - Rư nên i - íI - Ị. . I -Kb- y Trong đó tn R u Từ đó ta có biểu thức tính sđđ Eb theo điện K5aU - 1 b Với Eb - E 1-b Kb - 1-b I --------- Kộdm 2 4 - 3 4 - 4 áp phần ứng Eb Eũbo ư- b - íj 1 1 ì I In Luật điều chỉnh này được thực hiện bằng sơ đổ phản hổi âm điện áp phần ứng như trên hình Trường Cao đẳng nghề Nam Định 86 Khoa Điện - Điện tử Giáo trình Truyền động điện Hình 4.2 Phản hổi âm điện áp động cơ r1 Nếu bỏ qua dòng điện trong các điện .