Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đề tài: Tìm hiểu và điều khiển động cơ bước

Đề tài: Tìm hiểu và điều khiển động cơ bước có kết cấu gồm 2 chương. Chương 1 trình bày các nội dung: giới thiệu chung về bộ điều khiển, giới thiệu về vi xử lý 8051 ( 89s52), giới thiệu về các van bán dẫn, giới thiệu chung về động cơ bước, ứng dụng của động cơ bước. Chương 2 trình bày các nội dung: Phân loại động cơ bước, sơ đồ nguyên lý và mạch in điều khiển động cơ bước đơn cực, lưu đồ thuật toán điều khiển, chương trình điều khiển động cơ bước đơn cực. | Bộ Công Thương Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện iaíGà . -- 1 Ầ A - À 1 1 -Â - AA 1 Đê tài Tìm hiểu và điều khiển động cơ bước Giáo viên hướng dẫn Nguyễn Đăng Khang Sinh viên thực hiện Nguyễn Văn Hải lớp Điện2 _ K2 Hà nội 7 2010 Điều khiển động cơ bước Chương 1 1.1 giới thiệu chung về bộ điều khiển 1.1.1 giới thiệu về Vi xử lý 8051 89S52 1.1.2 giới thiệu về các van bán dẫn 1.2 Giới thiệu chung về động cơ bước 1.3 ứng dụng của động cơ bước Chương 2 2.1 phân loại động cơ bước 2.2 sơ đồ nguyên lý và mạch in điều khiển động cơ bước đơn cực 2.3 lưu đồ thuật toán điều khiẻn 2.4 chương trình điều khiển động cơ bước đơn cực Tài liệu tham khảo Một số nhà cung cấp động cơ http www.ams2000.com http www.dmicrotek.com động cơ rất bé http www.eadmotors.com động cơ cỡ trung bình http www.gundaDgmbh.de German http www.hsiPinc.com http www.linengineering.com 100 to 800 steps per revolution http www.micromo.com động cơ siêu nhỏ http www.mitsumi.co.jp cgiPbin agree.cgi7langM Japan Chương 1 11 giới thiệu chung về bộ điều khiển động cơ bước. Trong thực tế có rất nhiều hãng sản xuất động cơ bước có sản xuất kèm theo bộ điều khiển động cơ đi kèm theo một bộ có đầy đủ nhưng chức năng như hiển thị truyền thoog với các thiết bị điều khiển khác . các bộ điều khiển này co ưu điểm rất tốt đó là nó có tính ổn đinh cao và có sự đồng bộ hóa . nhưng nhược điểm đó là giá thành quá cao . Vì vậy . nhóm em xin giới thiệu về nguyên lý điều khiển và bộ điều khiển động cơ bước đơn giản sử dụng vi điều khiển 8051 89S52 và các van bán dẫn để điều khiển động cơ bước . Tổng quan về họ vi điều khiển 8051 P1.0E 1 P1.Í E 2 P1.2C 3 P1.3E 4 P1.4 E s P1.5E 5 P1.fi E 7 P1.7C B RSTE ft RXD P3.0 E 10 fTXD P3.1 E 11 iTTu P3.2 E 12 fWTij P3.3C 13 TO P3.4E 14 T1 P3.5E 15 WR P3.fi E ie RD P3.7E 17 KTAL2C ia XTAL1E 19 GND E 20 40 voc 30 POjO ADO 33 Z1 PHO. ADI 37 PCI.2 AD2 36 PO.3 AD3 35 PŨ.4 AD4Ị 34 PO.sÌaDE 33 PCi.fi AD6 32 PCI.7 AD7 31 HẼÃ7VPP 30 ALE.RROG 23 P2.7 A1Sj 27 F2.fi A14 26 P2.5 Aia 25 ZlP2.4tA12 24