tailieunhanh - Bài tập điều kiện lý thuyết điều khiển tự động

Tài liệu tham khảo Bài tập điều kiện lý thuyết điều khiển tự động giúp các bạn ôn tập kiến thức về: hàm trọng lượng, hàm quá độ, hệ thóng tuyền tính, hàm truyền đạt, . | BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG 1 Hãy xác định hàm trọng lượng g t và hàm quá độ h t của các hệ thống tuyến tính có hàm truyền đạt như sau a G s 0 2 1 s 1 3s c G s 2ĩ s 4 x 3s3 3s2 -4s 8 e G s - - -- s2 4 s2 2s 2 b G s d G s 1 2s 1 3s 1 5s 2s2 - 2s 3 s 2s2 - 4s 1 f G s 1 x- s 1 2s 3 2 Hãy vẽ đường đặc tính tần số biên - pha đặc tính tần số logarith biểu đồ bode của các hệ thống có hàm truyền đạt như sau a G s - b G s ----- ----- 1 sT 1 sT 1 sT2 k . .L 1 _ ì c G s ------4------ d G s k 1 4- s I s 1 sT 1 sT2 sT1 D 3 Vẽ biểu đồ bode tiệm cận của hệ thống sau G s . 0 5 .- . 0 ỉ 1 s 0 02s 1 0 01s 1 2 0 04s2 0 4 s 1 4 Xác định hàm truyền vòng kín cho sơ đồ khối hình . R s C s Hình Sơ đồ khối của hệ thống vận chuyển băng tải. 5 Hãy xác định giá trị tới hạn của K để hệ thống luôn ổn định a s4 20s3 15s2 2s K b s4 20s3 2s2 K 1 s c s3 K 1 s2 Ks 50 d s3 Ks2 5s 10 6 Cho hệ thống như hình vẽ có K1 25 Ta 0 01 K2 1. Hãy tìm giá trị của T để hệ thống ổn định. K-T-r 21 Ts K K 2 s 1 rs2 Hình 7 Cho hệ thống điều khiển động cơ như hình có K 57 3 K2 103 K3 50 K4 10-3 T1 0 005 sec T2 0 05 sec. b. Xét ổn định của hệ thống khi không có máy phát tốc KFT 0. c. Xác định KFT để hệ thống ổn định. Hình 8 Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ Hình a Tìm thời gian xác lập và độ vọt lố khi không có khâu Kh. b Muốn độ vọt lố 20 thì Kh phải bằng bao nhiêu Tính thời gian quá độ. 9 9 Hãy tìm sai số xác lập đồi với hàm bậc thang và hàm dốc của các hệ thống điều khiển hồi tiếp đơn vị có hàm truyền hở hướng tới như sau 1000 1 0 15s 1 10s a Go s b Go s 1000 s s 10 s 100 c G s K 1 w o s 2 s2 s 1 10. Vẽ QĐNS của các hệ thống có các phương trình đặc trưng như sau a s3 3s2 K 2 s 5K 0 b s3 s2 K 2 s 3K 0 c s4 8s3 16s2 K s s 4s 5 s 0 11 Cho hệ thống rời rạc có sơ đồ khối như sau _ _ 1 - eTs Cho T 1 sec H s 1 GZOH s s Hãy tìm hàm truyền đạt của hệ khi a. G s b. G s -s--- c. G s s 2 a a 12. Cho hệ thống rời rạc có sơ đồ khối như sau _ . . 1 -eTs Cho T 1 sec H s 1 .