Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Cơ khí - Chế tạo máy
Đề tài: Thiết kế và thi công Robot dọn rác trên sông
tailieunhanh - Đề tài: Thiết kế và thi công Robot dọn rác trên sông
Đề tài: Thiết kế và thi công Robot dọn rác trên sông trình bày về cơ sở lý thuyết tính toán Robot, cơ sở lý thuyết điều khiển hệ thống, xây dựng mô hình Robot, tính toán Robot, thiết kế hệ thống điều khiển, những kết quả chưa đạt được và biện pháp khắc phục. Mời bạn đọc cùng tham khảo. | TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG GVHD: Nguyễn Văn Đoàn SVTH: Bùi Thị Ánh Quốc 07106054 Võ Thành Luận 07106045 Trương Hữu Toàn 07106059 Nội dung Lý do chọn đề tài 1 Cơ sở lý thuyết 2 3 Nội dung thực hiện đề tài 4 5 Thi công Robot thực tế 6 7 H C M U T E Kết luận Lý do chọn đề tài 1 2 3 4 5 6 7 8 Lý do chọn đề tài ROBOT DỌN RÁC TRÊN BỀ MẶT SÔNG Cơ sở lý thuyết 1 2 3 4 5 6 7 8 Cơ sở lý thuyết tính toán Robot Chi tiết máy Sức bền vật liệu Nguyên lý lực đẩy Archimedes Lý thuyết tính toán về động lực tàu thủy Cơ sở lý thuyết 1 2 3 4 5 6 7 8 II. Cơ sở lý thuyết điều khiển hệ thống: Lý thuyết sóng RF chuẩn truyền UART Phương pháp điều khiển động cơ DC bằng PWM (Pulse Width Modulation) Chuyển đổi tín hiệu ADC – DAC để lập trình tay bấm Nội dung thực hiện đề tài Xây dựng mô hình Robot: Sơ đồ khối ý tưởng 1 2 3 4 5 6 7 8 Nội dung thực hiện đề tài 1 2 3 4 5 6 7 8 Sơ đồ khối phương án thiết kế Nội dung thực hiện đề tài 1 2 3 4 5 6 7 8 Mô hình 3D Robot được thiết kế . | TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG GVHD: Nguyễn Văn Đoàn SVTH: Bùi Thị Ánh Quốc 07106054 Võ Thành Luận 07106045 Trương Hữu Toàn 07106059 Nội dung Lý do chọn đề tài 1 Cơ sở lý thuyết 2 3 Nội dung thực hiện đề tài 4 5 Thi công Robot thực tế 6 7 H C M U T E Kết luận Lý do chọn đề tài 1 2 3 4 5 6 7 8 Lý do chọn đề tài ROBOT DỌN RÁC TRÊN BỀ MẶT SÔNG Cơ sở lý thuyết 1 2 3 4 5 6 7 8 Cơ sở lý thuyết tính toán Robot Chi tiết máy Sức bền vật liệu Nguyên lý lực đẩy Archimedes Lý thuyết tính toán về động lực tàu thủy Cơ sở lý thuyết 1 2 3 4 5 6 7 8 II. Cơ sở lý thuyết điều khiển hệ thống: Lý thuyết sóng RF chuẩn truyền UART Phương pháp điều khiển động cơ DC bằng PWM (Pulse Width Modulation) Chuyển đổi tín hiệu ADC – DAC để lập trình tay bấm Nội dung thực hiện đề tài Xây dựng mô hình Robot: Sơ đồ khối ý tưởng 1 2 3 4 5 6 7 8 Nội dung thực hiện đề tài 1 2 3 4 5 6 7 8 Sơ đồ khối phương án thiết kế Nội dung thực hiện đề tài 1 2 3 4 5 6 7 8 Mô hình 3D Robot được thiết kế trên phần mềm Nội dung thực hiện đề tài 1 2 3 4 5 6 7 8 Nguyên lý hoạt động của Robot Robot hoạt động dựa trên việc điều khiển trực tiếp bằng tay bấm, thông qua việc truyền nhận tín hiệu bằng module thu - phát sóng RF theo chuẩn truyền thông UART phạm vi hoạt động 200m. Sau khi nhận tín hiệu từ bộ phát trên tay bấm thì board mạch trung tâm sẽ xử lý tín hiệu và xuất kết quả để điều khiển cơ cấu chấp hành, gồm hai động cơ chính cùng với thiết bị đẩy là chân vịt được liên kết với nhau nhờ hai khớp nối trục đàn hồi. Cơ cấu chấp hành giúp cho Robot duy chuyển Up – Down – Left – Right thông qua chân vịt tạo lực đẩy để Robot thực hiện công việc vớt rác. KHỐI PHÁT TÍN HIỆU KHỐI THU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU KHỐI CHẤP HÀNH Nội dung thực hiện đề tài 1 2 3 4 5 6 7 8 toán Robot Tính toán đánh giá độ nổi Áp dụng theo nguyên lý về lực đẩy Acsimet Ta có biểu thức: (*) Với m =21 (Kg): Tổng khổi lượng của Robot g = : Gia tốc trọng trường d: Trọng lượng riêng của nước V: Thể tích phần chất .
Tuệ Mẫn
141
30
pptx
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông
94
110
4
Đề tài: Thiết kế và thi công Robot dọn rác trên sông
30
123
7
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22688
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5778
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
obot dọn rác trên sông
Đề tài Thiết kế Robot dọn rác trên sông
Thi công Robot dọn rác trên sông
Đồ án tự động hóa
Đồ án robot
Đồ án chế tạo máy
Công nghệ chế tạo máy
Đồ án công nghệ chế tạo máy
Thiết kế đồ án chế tạo máy
Tài liệu chế tạo máy
Kỹ thuật công nghệ
Kỹ thuật chế tạo máy
Thiết kế quy trình công nghệ
Quy trình công nghệ chế tạo máy
Công nghệ cơ khí
Gia công chế tạo máy
Đồ án cơ khí chế tạo máy
Kết cấu của chi tiết
Phương pháp chế tạo phôi
Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
Gia công chi tiết máy
Hướng dẫn chế tạo máy
Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
Đề tài chế tạo máy CNC
Quy trình công nghệ
Đồ án cơ khí
Đề tài hệ thống phun xăng
Đồ án tốt nghiệp cơ khí động lực
Đồ án thiết kế chi tiết máy
Đồ án thiết kế hệ thống treo
Chế tạo máy nhông trước xe máy
Kết cấu chi tiết máy nhông
Tiến trình chế tạo phôi
Cách tính lượng dư gia công
Gia công bích đuôi
Đồ án môn học
phương pháp chế tạo máy
cẩm nang chế tạo máy
Thiết kế máy sản xuất enzyme amylase
Thiết kế máy sản xuất
Đồ án cơ sở thiết kế máy
Đề tài vận hành xe UAZ 3160
Công nghệ chế tạo xe UAZ 3160
Luận văn cơ khí chế tạo máy
Đồ án môn học Thiết kế cầu trục
Đồ án thiết kế máy
Giáo trình công nghệ chế tạo máy
Tài liệu công nghệ chế tạo máy
Bài giảng công nghệ chế tạo máy
Bài tập công nghệ chế tạo máy
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
261
0
29-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
29-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
29-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
141
0
29-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
29-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
121
0
29-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
118
0
29-04-2024
Gastroenterology an illustrated colour text - part 10
10
89
0
29-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
87
0
29-04-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
120
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.