tailieunhanh - Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông nhằm thi công mạch điều khiển và mô hình Robot từ bản thiết kế; xây dựng giải thuật chƣơng trình điều khiển. Lập trình điểu khiển Robot sử dụng vi điều khiển ATmega8 với phần mềm Code VisionAVR . | TRƯỜNG ĐẠI HỌC Sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM KHOA XÂY DỰNG VÀ CƠ HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ TIN OỐƯbd ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CÔNGROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG GVHD NGUYỄN VĂN ĐOÀN SVTH BÙI THỊ ÁNH QUỐC MSSV 07106054 SVTH VÕ THÀNH LUẬN MSSV 07106045 SVTH TRƯƠNG HỮU TOÀN MSSV 07106059 CHÍ MINH tháng 1 năm 2012 i Bộ Giáo dục và Đào tạo Cộng Hoà Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. HCM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Khoa Xây Dựng Cơ Học Ứng Dụng o0o--- Bộ môn Cơ Tin ---o0o--- NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên Bùi Thị Ánh Quốc Võ Thành Luận Trương Hữu Toàn Lớp o7i06 MSSV 07106054 MSSV 07106045 MSSV 07106059 Ngành Cơ tin kỹ thuật 1. TÊN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG 2. NHIỆM VỤ - Thiết kế và thi công mô hình Robot dọn rác dựa trên yêu cầu thực tế. - Tính toán và kiểm tra bền những phần quan trọng của Robot. - Thiế kế và thi công mạch điều khiển Robot. - Xây dựng chương trình giải thuật lập trình để điều khiển Robot. Ngày giao nhiệm vụ đề tài 2011 Ngày hoàn thành nhiệm vụ 13 01 2012 Họ và tên giáo viên hướng dẫn Nguyễn Văn Đoàn Họ và tên giáo viên phản biện Dương Đăng Danh Nội dung và yêu cầu ĐATN đã thông qua Bộ môn. Ngày . tháng . năm 2012 CHỦ NHIỆM BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẦN DÀNH CHO KHOA BỘ MÔN Người duyệt chấm sơ bộ . Đơn vị . Ngày bảo vệ . Điểm tổng kết . Nơi lưu trữ dự án . ii LỜI NÓI ĐẦU 3 Sau thời gian gần năm năm học tập và nghiên cứu trên ghế giảng đuờng. Nhận đuợc rất nhiều sự huớng dẫn và dạy dỗ tận tình của các thầy cô giáo về chuyên môn lẫn đạo đức. Luận văn tốt nghiệp là sản phẩm có ý nghĩa nhất của bất kì một sinh viên nào. Nó là sự kết tinh của tất cả những kiến thức mà sinh viên đã lĩnh hội đuợc trong quá trình học tập tại truờng cũng nhu những những kiến thức tự học tập đuợc của mỗi sinh viên. Với thời đại khoa học công nghệ phát triển mạnh mẽ nhu ngày nay thì con nguời luôn có khuynh huớng kết hợp rất nhiều lĩnh vực công nghệ vào những sản phẩm . Đặc biệt là sự kết hợp mạnh mẽ giữa .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• obot dọn rác trên sông
• Đề tài Thiết kế Robot dọn rác trên sông
• Thi công Robot dọn rác trên sông
• Đồ án tự động hóa
• Đồ án robot
• Đồ án chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Tài liệu chế tạo máy
• Kỹ thuật công nghệ
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Thiết kế quy trình công nghệ
• Quy trình công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ cơ khí
• Gia công chế tạo máy
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Kết cấu của chi tiết
• Phương pháp chế tạo phôi
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Gia công chi tiết máy
• Hướng dẫn chế tạo máy
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• Quy trình công nghệ
• Đồ án cơ khí
• Đề tài hệ thống phun xăng
• Đồ án tốt nghiệp cơ khí động lực
• Đồ án thiết kế chi tiết máy
• Đồ án thiết kế hệ thống treo
• Chế tạo máy nhông trước xe máy
• Kết cấu chi tiết máy nhông
• Tiến trình chế tạo phôi
• Cách tính lượng dư gia công
• Gia công bích đuôi
• Đồ án môn học
• phương pháp chế tạo máy
• cẩm nang chế tạo máy
• Thiết kế máy sản xuất enzyme amylase
• Thiết kế máy sản xuất
• Đồ án cơ sở thiết kế máy
• Đề tài vận hành xe UAZ 3160
• Công nghệ chế tạo xe UAZ 3160
• Luận văn cơ khí chế tạo máy
• Đồ án môn học Thiết kế cầu trục
• Đồ án thiết kế máy
• Giáo trình công nghệ chế tạo máy
• Tài liệu công nghệ chế tạo máy
• Bài giảng công nghệ chế tạo máy
• Bài tập công nghệ chế tạo máy