tailieunhanh - Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động - Vũ Anh Đào

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết. | HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Giảng viên Ths. Vũ Anh Đào Điện thoại E-mail anhdaoptit@ Bộ môn Kỹ thuật điện tử Học kỳ Năm biên soạn 2009 Giới thiệu môn học Mục đích Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản Ạđế phân tích và tống hợp hệ thống điều khiến kỹ thuật trong mien thời gian và miền tần số bằng côngcụ tOán học tap trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Môn học thUộc lĩnh vực lý thuyết điều khiến và là những cơ sở cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiến được ứng dụng cho kỹ thuật Các phương pháp được đề cập đến đế phân tích và tống hợp hệ thống là phương pháp kinh điến và phương pháp không gian trạng thái. Sinh viên được làm quen với phương pháp Sử dụng phần mềm Matlab dùng đế mô phỏng và tống hợp hệ thống Thời lượng 3 đvht Lý thuyết 37 tiết Kiếm tra 2 tiết Thí nghiệm 6 tiết Điểm thành phần Chuyên cần 10 Kiếm tra 10 Thí nghiệm 10 Thi kết thúc học phần 70 Nội dung môn học PHẦN I. HỆ THỐNG ĐKTĐ TUYẾN TÍNH LIÊN TỤC Chương 1 Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ liên tục Chương 2 Đặc tính của các khâu cơ bản và của hệ thống ĐKTĐ liên tục Chương 3 Khảo sát tính ổn định của hệ thống ĐKTĐ liên tục Chương 4 Khảo sát chất lượng hệ thống ĐKTĐ liên tục Chương 5 Tổng hợp hệ thống ĐKTĐ liên tục PHẦN II. HỆ THỐNG ĐKTĐ TUYẾN TÍNH RỜI RẠC Chương 6 Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ rời rạc Chương 7 Phân tích và thiết kế hệ thống ĐKTĐ rời rạc Tài liệu tham khảo 1 . Vũ Anh Đào Đặng Hoài Bắc Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động HVCNBCVT 2008. 2 . Phạm Công Ngô Lý thuyết Điều khiển tự động NXB KHKT 2001 3 . Nguyễn Văn Hoà Cơ sở Lý thuyết điều khiển tự động NXB KHKT 2001. 4 . Nguyễn Thương Ngô Lý thuyết Điều khiển tự động thông thường và hiện đại NxB KHkT 2005. 5 . Benjamin C. Kuo Automatic Control Systems Prentice - Hall International Editions Seventh Edition 1995. Chương 1. Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ Giớithiệu chung ĐK học là khoa học nghiên cứuvề các quá trình thu thập xử lý tín hiệuvà điều khiến trong mọilĩnh vực đờisống xã hội khoa học công nghệ .