tailieunhanh - TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT

Trong những năm gần đây thì việc áp dụng các loại Robot vào các dây chuyền sản xuất ngày càng được sử dụng rộng rãi ở các doanh nghiệp. Ví dụ như các loại Robot: Robot hàn, Robot phun sơn ở các công ty sản xuất và lắp ráp ô tô. Đặc biệt là ở các công ty sản xuất và lắp ráp các linh kiện điện tử. Đây là công việc đòi hỏi chính xác cao, và thường lặp lại nên dễ gây mệt mỏi cho người làm vì vậy sử dụng Robot ở các công ty này là. | TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mục lục Phần 1 Phân tích và lựa chọn c ấu 1 .Giới thiệu chung về Robot và nhu cầu thực tế hiện tích đề bài và l ựa chọn phương án thiết .Phân tích đề . Phân tích các phương án thiết .Mô hình nhóm thiết Phần 2 Giải bài toán động 1 .Hệ tọa độ trục và bảng . Thiết lập hệ tọa độ . Bảng Denavit - toán các ma tr ận thuần 3 .Giải bài toán động học Xác định vận tốc điểm tác động cuối và vận tốc khâu thao . Xây dựng quy luật chuyển động từng khâu từ đó vẽ quỹ đạo điểm E vận tốc điểm E và vận tốc bài toán động học Phần 3 Tính toán 1. Tính toán 2. Tính to án lực momen lớn nhất ở trạng thái Phần 4 Tính toán dẫn độ ng cho 1. Thiết kế hệ dẫn động cho một Thiết kế hệ dẫn động cho khâu thứ 2. Chọn động 3. Tính toán tỉ số truyền của hộp gi ảm Phần 5 Tính toán động l ực 1 .Xây dựng cấu trúc động lực học và các thành phần cần thiết để viết phương trình động lực 2. Tính động năng thế năng của Động năng ma trân khối lượng M q .40 Page 1 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Biểu thức thế năng của 3. Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của Phần 6 Luật điều khiể 1. Hệ thống điều khiển trong không gian Hệ thống điều khiển phản hồi không bù G q .47 Page 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Phần 1 Phân tích và lựa chọn cấu trúc. thiệu chung về Robot và nhu cầu thực tế hiện nay Robot là máy thiết bị tự động linh hoạt phục vụ con người - Có hình dạng giống người hoặc cánh tay người. - Có khả năng thao tác tự động. - Có khả năng bắt chước thao tác giống người. Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại mức sống của người dân ngày càng được nâng cao đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• tìm hiểu thiết kế robot
• hướng dẫn thiết kế robot
• kỹ thuật thiết kế robot
• chế tạo robot
• Đồ án tốt nghiệp
• thiết kế robot
• Tìm hiểu Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Ứng dụng trong Robot công nghiệp
• Kết cấu Robot công nghiệp
• Thiết kế robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Tìm hiểu về robot và robocon
• Thiết kế và chế tạo robot
• Quy trình chế tạo robot khủng long
• Robot chó dẫn đường
• Robot nhện của Mỹ
• Công nghệ chế tạo robot ASIMO
• Thiết kế robot MMR
• Phương hướng phát triển robot ở Việt Nam
• Cuộc thi robot ở Việt Nam
• Luật của cuộc thi robocon 2002
• Sử dụng Robot công nghiệp
• thiết kế mạch điện tử
• bộ điều khiển nhiệt độ
• ứng dụng vi điều khiển
• công nghệ tự động hóa
• cơ khíchế tạo máy
• lập trình robot