tailieunhanh - Giáo trình Máy điều khiển số và Robot công nghiệp

Giáo trình Máy điều khiển số và Robot công nghiệp gồm 9 chương với mục đích là cung cấp những hiểu biết chung nhất về máy điều khiển số, hệ thống điều khiển số và các kỹ năng lập trình gia công cơ bản cũng như vận hành máy CNC phục vụ cho môn học "Máy điều khiển số và rô bốt công nghiệp". | MỤC LỤC LỜI NÓI Chương 1 MÁY ĐIỀU KHIỂN . Sự ra đời và phát triển của máy điều khiển . Lịch sử ra đời và phát triển máy điều khiển . Các tính năng kỹ thuật của máy điều khiển . Hiệu quả sử dụng máy . Cấu trúc chung của máy . Sơ đồ động học của xích chạy . Cấu trúc chung của máy tiện . Cấu trúc chung của máy phay . Các hệ thống cơ khí của máy . Dẫn động chạy . Dẫn động trục . Đường hướng của máy . Hệ thống thay dao tự . Dao cắt trên máy . Đồ gá trên máy Chương 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN . Khái niệm về hệ thống điều khiển . Điều khiển số trực tiếp và điều khiển số phân phối DNC .53 . Điều khiển số có máy tính CNC .55 . Phân loại điều khiển . Điều khiển điểm . Điều khiển đường liên . Các hệ thống điều khiển theo số trục được điểu khiển đồng . Điều khiển NC và . Điều khiển hở và điều khiển . Điều khiển thích . Phần cứng của hệ thống điều khiển . Cụm điều khiển máy . Bộ vi xử lý . Bộ nhớ ROM và . Các thành phần giao tiếp . Bộ điều khiển máy khả trình . Các phần mềm của . Hệ điều hành phần mềm hệ thống .72 . Phần mềm giao tiếp 1 . Phần mềm ứng . Chương trình nội . Hệ thống phản hồi feedback .80 . Các kiểu hệ thống phản . Hệ thống phản hồi kiểu số - tương . Hệ thống phản hồi kiểu số - tuyệt . Hệ thống phản hồi tương tự analog .86 Chương 3 CƠ SỞ LẬP TRÌNH GIA CÔNG CHO MÁY . Các trục toạ độ và chiều chuyển . Hệ thống các toạ . Quy định các toạ độ trên . Các điểm gốc ZERO và các điểm chuẩn tham khảo .91 . Mã hoá thông . Hệ thống số và cách biểu diễn đại lượng trong điều .