tailieunhanh - Bài tập Mô hình hóa và mô phỏng: Sơ đồ khối

Qua bài tập mô hình hóa và mô phỏng sẽ giúp các bạn vẽ sơ đồ khối và xây dựng hàm truyền và tim phương trình sai phân của hệ hiệu quả hơn. | MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG Bài tập lớn số 1 Nhóm 10 MSSV Phạm Văn Tường 20093217 Bùi Đình Dân 20093401 Phạm Công Minh 20091791 Lê Hải Đăng 20090710 0. Đê bài Sơ đô khôi 1. Xây dựng hàm truyên và tìm phương trình sai phân của hệ Ta có hàm truyền kín của hệ thống là K1 T2s 1 _ K1 wf X _ _______TỊS 1 s 1. Kl K2_ T1S 1 ơ 1 2 1 T1S 1 T2s 1 1T2s 1 Ms .J 1 1 . 1 J T1T2S2 T1 T2 s 2 1 Chọn phương pháp gián đoạn hóa kiểu Tustin thay s 2. ỵ vào hàm W s ta có 2 z 1 ___ A172. T . 7 1 A1 W z ------ZT 7-2-------- -------------------- 2 z__1 2 z________________1 T1T2. Ỵ. z 1 U1 1 2 . z 1 1 2 1 ________________ 2K1T2 z -1 K1T z 1 T z 1 __________ z 4T1T2 z - 1 2 K1K2 1 T2 z 1 2 2 T1 T2 T z 1 z - 1 num Mz den Trong đó num 2K1T2 z - 1 K1T z 1 T z 1 num 2K1T2T z - 1 z 1 K1T2 z 1 2 num 2K1T2T K1T2 z2 2K1T2Z -2K1T2T K1T2 num A1Z2 B1Z C1 Và den 4T1T2 z - 1 2 K1K2 1 T2 z 1 2 2 T1 T2 T z 1 z - 1 den 4T1T2 K1K2 1 T2 2 T1 T2 T z2 -8T T2 2 K1K2 1 T2 z 4T T2 K1K2 1 T2 - 2 T1 T2ỵr den A2Z2 B2Z C2 num Vậy w z 7 n A1z2 B1z C1 à A BY C1 trong đó A1 2K1T2T K1T2 B1 2K1T2 C1 -2K1T2T K1T2 2 4T1T2 K1K2 1 T2 2 T1 T2 T B2 -8T1T2 2 K1K2 1 T2 C2 4T1T2 K1K2 1 T2 - 2 T1 T2 T Ta có hàm sai phân Y z _ A1Z2 B1Z C1 U z A2z2 B2z C2 A2z2Y z B2zY z C2Y z A1z2U z B1zU z C1U z Dùng tính chất dịch hàm gốc của biến đổi Z ta tìm được phương trình sai phân tương ứng với phương trình trên A2Y k 2 B2Y k 1 C2Y k A1U k 2 B1U k 1 C1U k Vì tín hiệu vào là tín hiệu bước nhảy U t 1 t nên ta có U k 2 U k 1 U k 1 Do vậy A2Y k 2 B2Y k 1 C2Y k A1 B1 C1 4K1T2 Cuối cùng ta có phương trình sai phân của hệ thống là y c 2 4KiT2-B2Y k 1 c2Y k 2 Từ đó ta có công thức tính các giá trị đáp ứng y để đưa vào lập trình như sau y 0 0 y 1 0 y x 2 4 K1 T T A2 - B2 A2 y x 1 - C2 A2 y x với x 0 1 2 . .n và các giá trị A2 B2 C2 là hằng số đã tính toán ở .

• Điện - Điện tử
• Mô hình hóa và mô phỏng
• Bài tập Mô hình hóa và mô phỏng
• Sơ đồ khối
• Xây dựng hàm truyền
• Phương trình sai phân
• Bài tập sơ đồ khối
• Mô hình hóa và kỹ thuật mô phỏng
• Mô hình hóa
• Kỹ thuật mô phỏng
• Phương pháp mô xây dựng mô hình
• Bài toán thực tế
• Công cụ xây dựng mô hình
• Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa và điều khiển
• Phương pháp mô phỏng
• Phương pháp giải tích
• Thiết bị mô phỏng
• Mô hình hóa hệ thống
• Mô phỏng hệ thống
• Mô phỏng hệ thống liên tục
• Phân tích dữ liệu đầu vào
• Mô hình hóa hệ ngẫu nhiên
• Thúc hóa mô hình
• Hệ thống sản xuất
• Mô phỏng hệ thống hàng đợi
• Ứng dụng matlab simulink
• Bài giảng Mô hình hóa
• Mô hình hóa nhận dạng và mô phỏng
• Hệ thống động và mô hình
• Nhận dạng hệ thống
• Phản ứng địa hóa
• Bơm ép nước
• Nước bơm ép trong vỉa dầu khí
• Địa hóa mã nguồn mở
• Mô hình mô phỏng khai thác
• Hàm truyền số của hệ liên tục
• Hàm truyền số
• Hệ thống hàng đợi
• Mô phỏng hệ thống điều khiển
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển
• Tự động hoá
• Mô hình hoá hệ thống
• hướng dẫn Mô hình hóa hệ thống
• phương pháp Mô hình hóa hệ thống
• cẩm nang Mô hình hóa hệ thống
• kỹ thuật Mô hình hóa hệ thống
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Địa lí
• Luận án ngành Khí tượng và Khí hậu học
• Mô hình mô phỏng khí hậu
• Mô phỏng khí hậu nhiều năm
• Mô hình hóa khí hậu khu vực
• Mô hình nghiên cứu và dự báo thời tiết
• Mô hình mạng nơ ron nhân tạo
• Mô hình thủy văn WEHY
• Phương pháp mô phỏng thủy văn
• Mô hình ANN
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Kỹ thuật mô hình hóa 3D
• Mô hình thực tế ảo
• Chương trình mô phỏng cháy
• Thiết bị mô phỏng điện tử MPĐT
• Tự động hóa
• Mô phỏng số
• Thiết bị điện tử
• Điện tử máy tính