tailieunhanh - Đề tài: Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC

Đề tài "Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC" có kết cấu nội dung gồm 2 phần: Phần 1 từ chương 1 đến chương 3 trình bày lý thuyết về động cơ điện một chiều, phần 2 gồm chương 4 trình bày phần thiết kế và thi công phần cứng. Với các bạn đang học chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích. | Đồ ÁN ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG ĐÉTÀI THIẾT KÉ Bộ PID SỐ ĐIỀU KHIÉN TỐC Độ ĐỘNG cơ DC nguyên dinh tuan HOME Trang - 2 - PHẦN 1 LÝ CHƯƠNG 1 ĐỘNG cơ ĐIỆN MỘT Giới thiệu động cơ DC .3 Mô hình hóa động cơ DC .3 Phương pháp điêu khiển tốc độ động cơ .4 Khảo sát hàm truyền .5 Hàm truyền lý tưởng .5 Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệm .6 Phương pháp ổn định tốc độ động cơ dùng PID .7 1S 1 Thuật toán PID . 77 . 7 Phương pháp hiệu chỉnh thông sô b PH Ziegler-Nichols .9 Chương 2 TỔNG QUAN VỀ PSoC IC CỦA HÃNG . Giới thiệu .10 . Giới thiệu IC khả trình PSoC của hãng Khái niệm . .10 Tông quan vê tài nguyên chip Cấu trúc chi tiết bên trong chip Giới thiệu phần mềm PSoC Designer của hãng Tổng quan vê PSoC Xây dựng kiến trúc phần cứng Device Editor .27 Cửa sô viết ứng dụng Applỉcation Editor .36 CHƯƠNG 3 LÝ THUYET VE Giới thiệu vê Cấu trúc cơ bản của NMOS kiêu tăng cưỉmg .38 Ưu nhược điểm và các thông sô quan trọng của MOSFET .40 Những ưu điểm của mosfet .40 Các nhược điểm của Các thông sô quan trọng của mosfet .40 PHẦN 2 THIẾT KỂ VÀ THI CÔNG 43 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHÀN Sơ đồ nguyên lý .43 Tính toán các thông sô của mạch .44 . Mạch đảo chiêu động cơ .44 Tính toán cho FET .45 Tính toán mạch Driver cho MOSFET .47 Tính toán các tham sô của bộ điêu khiển PID sô .49 Cấu hình bên trong PSOC .52 Giải thuật phần mềm .57 Trang - 3 - PHÀN 1 LÝ THUYÉT CHƯƠNG 1 ĐỘNG cơ ĐIỆN MỘT CHIỀU Giới thiệu động cơ DC Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng nhu công nghiệp Cấu tạo của động cơ gồm có 2 phần stato đứng yên và rôto quay so với stato. Phần cảm phần kích từ-thuờng đặt trên stato tạo ra từ

• Điện - Điện tử
• Thiết kế bộ PID
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Động cơ DC
• Động cơ điện một chiều
• Động cơ điện
• Thi công điện
• luận văn
• hệ điều khiển vòng kín
• bộ điều khiển PID
• điều khiển Fuzzy PID
• điều khiển mờ
• nam châm vĩnh cửu
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Xây dựng bộ PID
• Bộ PID điều khiển mức nước
• Công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần
• Ứng dụng bộ điều khiển pid
• Bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ ron
• Chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
• Thiết kế thìa chống rung
• Thiết kế giải thuật điều khiển Pid
• Điều khiển Pid
• Bộ nguồn một chiều dòng áp tích hợp
• Điều khiển PID truyền thống
• Mạch giảm áp một chiều
• Bộ PID tự chỉnh định tham số
• Điều khiển lò nhiệt
• Tham số pid cho đối tượng lò nhiệt
• Nhiệt luyện nấu chảy kim loại màu
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển FLC
• Fuzzy logic controller
• Hệ thống gia nhiệt
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Luận văn Thạc sỹ
• Hệ thống lái có trợ lực điện
• Trợ lực điện
• Cấu trúc mô hình hệ thống lái
• Phương pháp Ziegler Nichols
• Hệ bóng và tấm
• Mô hình hệ bóng và tấm
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
• hệ thống điều khiển
• quá trình công nghệ
• công nghiệp chế biến
• Điều khiển Pid bền vững
• Hệ thống tay máy Robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Kỹ thuật phản hồi thông tin
• Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
• Thuật toán điều khiển PID
• Điều khiển vị trí bóng
• Quả bóng lăn trên thanh trượt
• PID
• điều khiển động cơ
• đồ án tốt nghiệp
• pid số
• vi điều khiển PIC
• kit điều khiển
• động cơ một chiều
• Báo cáo thực tập điện công nghiệp
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Mạch điều khiển PID
• PID điều khiển
• phân tích thiết kế
• luận văn công nghệ thông tin
• thiết kế quản lý
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID
• Điều khiển tốc độ
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thiết kế bộ điều tốc điện tử
• Động cơ diesel
• Động cơ Diesel lai chân vịt
• Thiết bị bay không người lái UAV
• Hệ quadrotor UAV
• Mô hình của Quadrotor
• Hệ thống vòng lặp kép
• Bộ điều khiển thông minh
• Thiết kế bộ điều khiển thông minh
• Cơ sở lý thuyết điều khiển
• Thuật toán điều khiển mờ động
• PID Fuzzy Intervention
• đồ án môn học
• điện tử ứng dụng
• thiết kế pid số
• tốc độ động cơ DC
• thiết kế phần mềm
• điều khiển PSOC
• Thiết kế bộ điều khiển PID bền vững
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Động điện một chiều có mômen
• Quán tính thay đổi
• Phương pháp điều khiển
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn khoa học máy tính
• Thiết kế luật điều khiển PID
• Bộ khôi phục điện áp động một pha
• Điện áp động một pha
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển động cơ một chiều