tailieunhanh - Đề tài: Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC

Đề tài "Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC" có kết cấu nội dung gồm 2 phần: Phần 1 từ chương 1 đến chương 3 trình bày lý thuyết về động cơ điện một chiều, phần 2 gồm chương 4 trình bày phần thiết kế và thi công phần cứng. Với các bạn đang học chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích. | Đồ ÁN ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG ĐÉTÀI THIẾT KÉ Bộ PID SỐ ĐIỀU KHIÉN TỐC Độ ĐỘNG cơ DC nguyên dinh tuan HOME Trang - 2 - PHẦN 1 LÝ CHƯƠNG 1 ĐỘNG cơ ĐIỆN MỘT Giới thiệu động cơ DC .3 Mô hình hóa động cơ DC .3 Phương pháp điêu khiển tốc độ động cơ .4 Khảo sát hàm truyền .5 Hàm truyền lý tưởng .5 Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệm .6 Phương pháp ổn định tốc độ động cơ dùng PID .7 1S 1 Thuật toán PID . 77 . 7 Phương pháp hiệu chỉnh thông sô b PH Ziegler-Nichols .9 Chương 2 TỔNG QUAN VỀ PSoC IC CỦA HÃNG . Giới thiệu .10 . Giới thiệu IC khả trình PSoC của hãng Khái niệm . .10 Tông quan vê tài nguyên chip Cấu trúc chi tiết bên trong chip Giới thiệu phần mềm PSoC Designer của hãng Tổng quan vê PSoC Xây dựng kiến trúc phần cứng Device Editor .27 Cửa sô viết ứng dụng Applỉcation Editor .36 CHƯƠNG 3 LÝ THUYET VE Giới thiệu vê Cấu trúc cơ bản của NMOS kiêu tăng cưỉmg .38 Ưu nhược điểm và các thông sô quan trọng của MOSFET .40 Những ưu điểm của mosfet .40 Các nhược điểm của Các thông sô quan trọng của mosfet .40 PHẦN 2 THIẾT KỂ VÀ THI CÔNG 43 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHÀN Sơ đồ nguyên lý .43 Tính toán các thông sô của mạch .44 . Mạch đảo chiêu động cơ .44 Tính toán cho FET .45 Tính toán mạch Driver cho MOSFET .47 Tính toán các tham sô của bộ điêu khiển PID sô .49 Cấu hình bên trong PSOC .52 Giải thuật phần mềm .57 Trang - 3 - PHÀN 1 LÝ THUYÉT CHƯƠNG 1 ĐỘNG cơ ĐIỆN MỘT CHIỀU Giới thiệu động cơ DC Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng nhu công nghiệp Cấu tạo của động cơ gồm có 2 phần stato đứng yên và rôto quay so với stato. Phần cảm phần kích từ-thuờng đặt trên stato tạo ra từ