tailieunhanh - Đề cương bài giảng môn Tự động và KTT - Học phần LTĐKTĐ2

Tài liệu tham khảo Đề cương bài giảng môn Tự động và KTT (Dùng cho 2 tiết giảng) Học phần: LTĐKTĐ2 Bộ môn: Tự động và KTT Khoa: KTĐK. Mục đích, yêu cầu: Nghiên cứu các khái niệm cơ bản, đặc điểm, các phương pháp nghiên cứu HTĐKTĐPT; các khâu phi tuyến điển hình. | BỘ MÔN DUYỆT Chủ nhiệm Bộ môn ĐỀ CƯƠNG BÀI GIẢNG Dùng cho 2 tiết giảng Học phần LTĐKTĐ2 Bộ môn Tự động và KTT Khoa KTĐK Trương Đăng Khoa GIÁO VIÊN Đỗ Quang Thông Bài giảng 1 Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về HTĐKTĐ phi tuyến Chương 1 mục Tiết thứ 1-2 Tuần thứ 1 Mục đích yêu cầu Nắm sơ lược về Học phần các chính sách riêng của giáo viên địa chỉ Giáo viên Nghiên cứu các khái niệm cơ bản đặc điểm các phương pháp nghiên cứu HTĐKTĐPT các khâu phi tuyến điển hình. - Hình thức tổ chức dạy học Lý thuyết bài tập tự học tự nghiên cứu - Thời gian Lý thuyết 2 tiết tự học tự nghiên cứu 4 tiết - Địa điểm Giảng đường do P2 phân công - Nội dung chính Làm quen với sinh viên học viên giới thiệu môn học . Khái quát chung về HTĐKTĐ phi tuyến Khái niệm HTĐKTĐ phi tuyến là HTĐKTĐ được mô tả bằng các phương trình toán học phi tuyến. HTĐKTĐ chỉ cần có một phần tử có đặc tính tĩnh phi tuyến được thuộc về HTĐKTĐ phi tuyến. HTĐKTĐ phi tuyến tồn tại dưới hai hình thức - các khâu phi tuyến có sẵn trong HTĐKTĐ - các khâu phi tuyến được người thiết kế đưa vào nhằm đạt được một chế độ hay chất lượng mong muốn Fuzzy mạng nơron . . Đặc điểm của HTĐKTĐ phi tuyến - Trong HTĐKTĐ phi tuyến không áp dụng được nguyên lý xếp chồng phép biến đoi Laplace và Fourier - Không có phương pháp nghiên cứu tổng quát mỗi phương pháp chỉ áp dụng được trong những trường hợp cụ thể - Có khả năng xuất hiện hiện tượng tự dao động - Trạng thái của HT không những phụ thuộc vào tham số và cấu trúc của nó mà còn phụ thuộc các ĐKBĐ giá trị lượng vào. . Các phương pháp nghiên cứu HTĐKTĐ phi tuyến HTĐKTĐ phi tuyến được mô tả bằng phương trình vi phân phi tuyến bậc n F1 V í y í . y í t f2 x t . X m í í trong đó F1 . F2 . -các hàm phi tuyến. Hiện nay chưa có phương pháp giải tích tong quát giải phương trình mà thường phải dùng phương pháp gần đúng hoặc phương pháp số trên máy tính. Thông thường người ta tách riêng ra một phần tử có tính phi tuyến mạnh nhất có ảnh hưởng lớn nhất đối với chất lượng của