tailieunhanh - Giáo trình Hệ thống nhúng: Phần 2

Phần 2 của giáo trình Hệ thống nhúng trình bày các nội dung sau: Cơ bản về Lập trình nhúng, tác vụ và truyền thông giữa các tác vụ, kỹ thuật lập lịch và xử lý ngắt trong thời gian thực, thiết kế hệ thống nhúng, thiết kế các phần mềm điều khiển. để nắm bắt các nội dung chi tiết. | . 1 A 1 A J A 1 1 A Cơ bản vê lập trình nhúng Biểu diễn số và dữ liệu Đơn vị cơ bản nhất trong biểu diễn thông tin của hệ thống số được gọi là bit chính là ký hiệu viết tắt của thuật ngữ binary digit. Năm 1964 IBM đã thiết kế và chế tạo máy tính số sử dụng một nhóm 8 bit để đánh địa chỉ bộ nhớ và định nghĩa ra thuật ngữ 8 bit 1 byte. Ngày nay sử dụng rộng rãi thuật ngữ word là một từ dữ liệu dùng để biểu diễn kích thước dữ liệu mà được xử lý một cách hiệu quả nhất đối với mỗi loại kiến trúc xử lý số cụ thể. Chính vì vậy một từ có thể là 16 bits 32 bits hoặc 64 bits. Mỗi một byte có thể được chia ra thành hai nửa 4 bit và được gọi là các nibble. Nibble chứa các bit trọng số lớn được gọi là nibble bậc cao và nibble chứa các bit trọng số nhỏ được gọi là nibble bậc thấp. Các hệ thống cơ số Trong các hệ thống biểu diễn số hiện nay đều được biểu diễn ở dạng tổng quát là tổng luỹ thừa theo cơ số và được phân loại theo giá trị cơ số. Một cách tổng quát một hệ biểu diễn số cơ số b và a được biểu diễn như sau A anbn an-1bn-1 . ao n 0 ai bi Ví dụ như cơ số binary nhị phân cơ số decimal thập phân cơ số 8 Octal bát phân . Ví dụ về biểu diễn các giá trị trong các hệ cơ số khác nhau 2 x 102 4 x 101 3 x 100 5 x 10-1 1 x 10-2 2123 2 x 32 1 x 31 2 x 30 101102 1 x 24 0 x 23 1 x 22 1 x 21 0 x 20 2210 Hai loại cơ số biểu diễn thông dụng nhất hiện nay cho các hệ thống xử lý số là cơ số nhị phân và cơ số mười sáu. Số nguyên Trong biểu diễn số có dấu để phân biệt số dương và số âm người ta sử dụng bit trọng số lớn nhất qui ước làm bit dấu và các bit còn lại được sử dụng để biểu diễn giá trị độ lớn của số. Ví dụ một từ 8 bit được sử dụng để biểu diễn giá trị -1 sẽ có dạng nhị phân là 10000001 và giá trị 1 sẽ có dạng 00000001. Như vậy với một từ 8 bit có thể biểu diễn 57 99 được các số trong phạm vi từ -127 đến 127. Một cách tổng quát một từ N bit sẽ biểu diễn được -2 N-1 -1 đến 2 N-1 -1. Chú ý khi thực hiện cộng hai số có dấu Nếu hai số cùng dấu thì thực hiện phép cộng phần biểu .

• Kỹ thuật lập trình
• Hệ thống nhúng
• Giáo trình Hệ thống nhúng
• Lập trình nhúng
• Kỹ thuật lập lịch
• Thiết kế hệ thống nhúng
• Thiết kế các phần mềm điều khiển
• Bài giảng Hệ thống nhúng
• Khái niệm hệ thống nhúng
• Thành phần của hệ thống nhúng
• Hệ điều hành hệ thống nhúng
• Bài giảng Xây dựng các hệ thống nhúng
• Xây dựng các hệ thống nhúng
• Thành phần phần mềm của hệ thống nhúng
• Phần mềm nhúng
• Hệ thống nhúng thời gian thực
• Thiết kế và cài đặt các hệ thống nhúng
• Cài đặt hệ thống nhúng
• Thử nghiệm hệ thống nhúng
• Kiến trúc của hệ vi xử lý nhúng ARM
• Thiết lập hệ điều hành nhúng trên nền ARM
• Kiến trúc phần cứng hệ thống nhúng
• Phần cứng nhúng thông dụng
• Hệ điều hành cho các hệ thống nhúng
• Bài giảng Hệ nhúng
• Lập trình hệ nhúng
• Embedded System
• Quy trình phát triển hệ thống nhúng
• Thực thi hệ thống nhúng
• Đặc điểm của hệ thống nhúng
• Kiến trúc phần mềm hệ thống nhúng
• Hệ điều hành thời gian thực
• Phần cứng máy tính
• Phần mềm hệ thống nhúng
• Phần cứng hệ thống nhúng
• Hệ thống nhúng PTIT
• Bài tập hệ thống nhúng PTIT
• Ngân hàng của hệ thống nhúng PTIT
• Phân loại hệ thống nhúng
• Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng
• Embedded Systems Design
• Lập trình hệ thống nhúng
• MikroC For PIC
• Hệ thống nhúng mobile robot
• Mobile robot
• Đặc điểm hệ thống nhúng
• Mô hình tổng thể hệ thống nhúng
• Thành phần phần cứng của hệ thống nhúng
• Thiết kế bộ nhớ
• Kỹ thuật máy tính
• Các họ vi xử lý
• Kiến trúc hệ thống nhúng
• Mô hình hệ thống nhúng
• Đề cương bài giảng Hệ thống nhúng
• Cấu trúc phần cứng hệ nhúng
• Hệ vi xử lý nhúng
• Hệ vi xử lý nhúng ARM
• Dòng vi xử lý ARM Cortex
• Kỹ thuật lập trình nhúng
• Mô hình trạng thái
• Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng
• Hệ thống điều khiển nhúng
• Embedded Control Systems
• Cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng
• Hệ điều hành nhúng
• Công nghệ IC
• Hệ thống tính toán
• Máy tính nhúng
• Kiến trúc hệ điều hành nhúng
• Bộ xử lí trung tâm
• Thiết bị ngoại vi
• Phần mềm của hệ thống nhúng
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Thiết kế hệ thống nhúng
• Bài tập Thiết kế hệ thống nhúng
• Đề thi cuối học kỳ 2
• Đáp án đề thi cuối học kỳ
• Đề thi cuối học kỳ