tailieunhanh - Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 7 - TS. Nguyễn Quang Nam

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 7 khảo sát sâu hơn về các phương pháp ước lượng từ thông rôto đã được giới thiệu ở bài giảng 5. Bài giảng cũng khảo sát các phương pháp điều khiển dòng điện cung cấp cho động cơ thông qua bộ nghịch lưu. Mời bạn đọc tham khảo nội dung bài giảng. | Bài giảng Điều Khiển Máy Điện Nâng Cao Ước lượng từ thông và điều khiển dòng trong FOC TS. Nguyễn Quang Nam 2013 -2014 HK 2 http nqnam Bài giảng 7 1 Giới thiệu Trước hết các phương pháp ước lượng từ thông rôto sẽ được khảo sát. Ước lượng từ thông rôto thường chỉ cần thiết với động cơ KĐB. Bài giảng này khảo sát sâu hơn về các phương pháp ước lượng từ thông rô to đã được giới thiệu ở bài giảng 5. Bài giảng cũng khảo sát các phương pháp điều khiển dòng điện cung cấp cho động cơ thông qua bộ nghịch lưu. Bài giảng 7 2 Ước lượng gián tiếp với cảm biến tốc độ vị trí Phương pháp đã giới thiệu ở bài giảng 5 được lặp lại để đảm bảo tính hệ thống @M j sl rnm dt Với cảm biến tốc độ @M j sl dt ỡm Với cảm biến vị trí Bài giảng 7 3 Ước lượng gián tiếp với cảm biến tốc độ vị trí tt Trong thực tế vị trí của trục máy có thể được tính toán từ một cảm biến tốc độ tương đối incremental encoder . Phương án này có ưu điểm là bộ điều khiển gián tiếp có thể hoạt động chính xác ngay cả khi tốc độ trục máy bằng 0. Chú ý rằng một thay đổi đột ngột của mômen sẽ dẫn đến thay đổi đột ngột của dòng điện i đồng thời dẫn đến một giá trị cực lớn của độ trượt wsl. Do đó cần có thêm khâu giới hạn tốc độ thay đổi của i Các tham số LM LơR và Rr ảnh hưởng đến độ chính xác. Bài giảng 7 4 Ước lượng trực tiếp với cảm biến từ trường Bài giảng 7 5 Ước lượng trực tiếp với cảm biến từ trường tt Từ thông tổng đo được ỹm wma jymp Từ thông rôto có thể ước lượng Wm ỹm - LoS - Los l Việc ước lượng vị trí từ thông có phức tạp hơn so với trường hợp chọn a 1 nhưng bộ điều khiển lại được đơn giản hóa nhờ Lơr 0 . Sử dụng cảm biến từ trường dẫn đến cấu hình máy phi tiêu chuẩn và vấn đề về độ tin cậy của cảm biến. Bài giảng 7

• Điện - Điện tử
• Điều khiển máy điện nâng cao
• Truyền động điện
• Từ thông rôto
• Động cơ điện
• Bộ nghịch lưu
• Điều khiển dòng điện
• PLC nâng cao
• Giáo trình PLC nâng cao
• Điện công nghiệp
• PLC của hãng Siemens
• Điều khiển động cơ khởi động
• Điều khiển đèn giao thông
• Điều khiển máy trộn
• Điều khiển thang máy
• Bài toán điều khiển động cơ
• Bài toán điều khiển quá trình
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Màn hình cảm biến
• Điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển động cơ servo
• Điều khiển mômen
• Cảm biến tốc độ
• Cảm biến từ thông
• điều khiển thích nghi
• điều khiển số
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật PWM
• Điều khiển V f
• Vectơ không gian
• Hệ thống điện gió
• Điều khiển thích nghi trượt
• Truyền động điện gió
• Điều khiển thông minh
• Hệ thống truyền động điện gió
• Máy DC kích từ độc lập
• Mô hình ký hiệu của máy DC
• Mô hình tổng quát của máy DC
• Mô hình định hướng trường
• Máy đồng bộ NCVC
• Mô hình cực ẩn
• Máy phát điện đồng bộ
• Hệ thống kích từ
• Bộ điều khiển ổn định hệ thống điện (PSS)
• Dao động tần số thấp
• Điều khiển bền vững
• Giáo trình nghề Điện công nghiệp
• Điều khiển động cơ SERVOMOTOR
• Động cơ không đồng bộ
• Từ thông stato
• Công nghệ truyền động
• Thiết kế truyền động
• Khái niệm ITF
• Khái niệm IRTF
• Hệ thống nâng hạ gầu
• Máy xúc thủy lực
• Chất lượng điều chỉnh
• Cơ cấu servo
• Điều khiển tự động
• Điện tử tự động
• điều khiển
• robot Scara
• Robot công nghiệp
• máy tự động
• điều khiển điện tử
• cơ cấu điều khiển từ xa
• Cấu hình của robot