tailieunhanh - Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 6 - TS. Nguyễn Quang Nam

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bmô hình cực ẩn ài giảng 6 trình bày máy đồng bộ NCVC cực ẩn, mô hình tổng quát máy cực ẩn, định hướng từ thông rôto, giản đồ Blondel của máy cực ẩn, máy đồng bộ NCVC cực lồi, mô hình cực lồi định hướng từ thông rôto, đặc tính công suất góc của máy đồng bộ và một số nội dung khác. | Bài giảng Điều Khiển Máy Điện Nâng Cao Điều khiển RFOC động cơ ĐB NCVC TS. Nguyễn Quang Nam 2013 -2014 HK 2 http nqnam Bài giảng 6 1 Máy đồng bộ NCVC cực ẩn Bài giảng 6 2 Máy đồng bộ NCVC cực ẩn tt Máy đồng bộ có thể được mô tả bằng mô hình IRTF dưới đây như đã được giới thiệu trước đó. Với máy cực ẩn điện cảm từ hóa có thể nằm ở stato hay rôto. Với máy cực lồi điện cảm từ hóa phụ thuộc vào vị trí của rôto do đó nên được đặt ở phía rôto. Bài giảng 6 3 Động cơ đồng bộ NCVC cực ẩn tt Mô hình IRTF trên thỏa mãn các phương trình r- u s Rsis dVs dt r- Vs r- V xy m LĨ V_ ơs s m Lm if mx Từ thông móc vòng kích từ vf là một hàm số của dòng điện kích từ if thông qua điện cảm từ hóa Lm. Nếu có xét đến bão hòa từ thì đây là một hàm phi tuyến. Bài giảng 6 4 Mô hình tổng quát máy cực ẩn Chuyển pt thứ hai sang hệ tọa độ rôto và biến đổi wxy L ĩ xy r L ĩxy LL Ljxy wf s ơs x m ơs m x m f s x f Bài giảng 6 5 Mô hình cực ẩn định hướng từ thông rôto Mômen điện từ Te ỹs X Ss LJs Vm V s VSm X Ss Các pt trong hệ tọa độ gắn với từ thông rôto udq R idq dWs us Rsls dt wdq Lsĩs dq ựf s s s f Te fsq j Bài giảng 6