tailieunhanh - Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 5 - TS. Nguyễn Quang Nam

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 5 trình bày nguyên tắc điều khiển mômen, tính toán định hướng trường, cấu trúc bộ điều khiển, cấu trúc của module UFO, IFOC với cảm biến tốc độ hoặc vị trí, DFOC với cảm biến từ thông, DFOC với cuộn dây đo từ thông và các nội dung khác. | Bài giảng Điều Khiển Máy Điện Nâng Cao Điều khiển động cơ KĐB bằng RFOC TS. Nguyễn Quang Nam 2013 -2014 HK 2 http nqnam Bài giảng 5 1 Giới thiệu Điều khiển định hướng trường FOC - Field-Oriented Control cho phép điều khiển độc lập mômen và từ thông móc vòng trong các điều kiện quá độ. FOC không đặt ra các yêu cầu phụ thuộc vào tốc độ và tần số làm việc của động cơ. Bài giảng 5 2 Giới thiệu tt Nhắc lại động cơ DC có mômen tỷ lệ với từ thông kích từ và dòng điện phần ứng. Với động cơ KĐB để có được đặc tính điều khiển như động cơ DC thì góc lệch giữa vectơ từ thông từ hóa VM và vectơ dòng điện stato is phải được điều khiển sao cho Tạo ra từ thông từ hóa không đổi isd không đổi Tạo ra mômen thay đổi thông qua isq. Nói cách khác vectơ dòng điện stato is được định hướng theo vectơ từ thông từ hóa VM. Bài giảng 5 3 Nguyên tắc điều khiển mômen Dựa vào mô hình định hướng theo từ thông rôto bài giảng 4 mômen được điều khiển bằng cách thay đổi dòng điện isq ở điều kiện từ thông từ hóa đã cho. Việc thay đổi isq phải được thực hiện thông qua thay đổi tần số stato với điều kiện s - m ÌVm RRsq Bài giảng 5 4 Nguyên tắc điều khiển mômen tt Do đó cần có một bộ điều khiển dòng để tạo ra các thành phần isd và isq cần thiết. Việc hiện thực bộ điều khiển trong hệ quy chiếu quay sẽ thuận lợi hơn. Hệ tọa độ tham chiếu của bộ điều khiển có góc quay 0M phải thẳng hàng với hệ tọa độ dq đồng bộ có góc quay 0cm . Việc xác định 0cM dẫn đến 2 phương pháp định hướng trường trực tiếp DFOC và gián tiếp IFOC . Bài giảng 5 5 Tính toán định hướng trường DFOC ước lượng 0cM thông qua vectơ từ thông từ hóa hoặc điện áp. Việc này có thể được thực hiện thông qua các cảm biến Hall cuộn dây đo từ trường hoặc một bộ quan sát phương pháp không dùng encoder . IFOC dùng các cảm biến cơ học để xác định vị trí encoder vị trí tuyệt đối hoặc tốc độ của trục máy máy phát tốc hoặc encoder tương đối từ đó xác định góc quay của hệ tọa độ tham chiếu 0cM. Trong thực tế có .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.