tailieunhanh - Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 3 - TS. Nguyễn Quang Nam

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 3 nhắc lại kỹ thuật PWM, điều khiển V/f, bộ điều khiển tốc độ theo V/f, bộ điều khiển V/f có cảm biến tốc độ, điều khiển vectơ không gian. Mời bạn đọc tham khảo nội dung bài giảng. | Bài giảng Điều Khiển Máy Điện Nâng Cao Điều khiển vô hướng động cơ KĐB TS. Nguyễn Quang Nam 2013 -2014 HK 2 http nqnam Bài giảng 3 1 Giới thiệu Các phương pháp điều khiển vô hướng được đề cập điều khiển V f và điều khiển vectơ không gian. Cả hai phương pháp trên đều yêu cầu khả năng điều chỉnh điện áp đặt vào động cơ do đó thường được hiện thực thông qua kỹ thuật điều chế độ rộng xung PWM . Bài giảng sẽ ôn lại kỹ thuật PWM sau đó giới thiệu lần lượt phương pháp điều khiển V f và vectơ không gian. Bài giảng 3 2 Nhắc lại kỹ thuật PWM Xét một bộ nghịch lưu nguồn áp 3 pha các sóng sin tham chiếu có thể được so sánh với một sóng mang để tạo ra hệ điện áp 3 pha ngõ ra với dạng sóng có ít họa tần bậc cao. Bài giảng 3 3 Nhắc lại kỹ thuật PWM tt Dạng sóng điều chế điển hình có thể thấy được như hình bên. Các dây quấn động cơ KĐB đóng vai trò như các mạch lọc R-L khiến cho dòng điện của động cơ khá gần với hình sin. Bài giảng 3 4 Điều khiển V f Khi đặc tính động học trong điều khiển mômen hoặc tốc độ không thực sự cần thiết phương pháp điều khiển V f có thể được áp dụng với giải thuật rất đơn giản. Phương pháp điều khiển đơn giản đến mức có thể hiện thực bằng phần cứng tương tự do đó được dùng rộng rãi khi chưa có mặt phần cứng tương tự. Cấu trúc truyền động trong phương pháp này không yêu cầu một mạch vòng điều khiển dòng điện mà chỉ yêu cầu điều khiển điện áp và tần số stato sao cho từ thông stato là một hằng số. Bài giảng 3 5 Điều khiển V f tt Đặc tính cơ của động cơ KĐB Bài giảng 3