tailieunhanh - Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 2 - TS. Nguyễn Quang Nam

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 2 trình bày về máy DC kích từ độc lập, mô hình ký hiệu của máy DC, mô hình tổng quát của máy DC, mô hình định hướng trường, điều khiển động cơ DC kích từ độc lập, các giới hạn vận hành và một số nội dung khác. | Bài giảng Điều Khiển Máy Điện Nâng Cao Mô hình và điều khiển máy điện DC TS. Nguyễn Quang Nam 2013 -2014 HK 2 http nqnam Bài giảng 2 1 Máy DC kích từ độc lập Sơ đồ bao gồm dây quấn kích từ dây quấn phần ứng dây quấn bù và bộ đổi chiều. J-axis Bài giảng 2 2 Máy DC kích từ độc lập tt Vì có mặt dây quấn bù có thể coi phản ứng phần ứng bị triệt tiêu nghĩa là từ thông kích từ phần cảm chỉ hướng dọc trục a. Điện kháng tản của dây quấn phần ứng sẽ tạo ra một thành phần từ thông dọc trục p và không thể bị khử bởi dây quấn bù. Quan hệ giữa từ thông và dòng kích từ thường là phi tuyến. Máy dùng NCVC có kích thước nhỏ hơn nhưng mất khả năng điều chỉnh từ thông kích từ. Bài giảng 2 3 Mô hình ký hiệu của máy DC Giả sử bộ đổi chiều lý tưởng giữ cho dòng điện phần ứng luôn luôn dọc theo trục P ỉxy jỉ e-J a ae Quan hệ điện áp có thể được xác định từ uja Re ux ĩ 0 Số hạng thứ nhất và thứ hai lần lượt là công suất tức thời đi vào bộ đổi chiều từ phía stato và từ phía rôto. Kết hợp hai phương trình trên dẫn đến Ua - ỉm uXe ff Bài giảng 2 4 Mô hình IRTF của máy DC tt Ta có mô hình IRTF của máy DC thể hiện các quá trình chuyển đổi như dưới đây. Fig. IRTF model of the separately excited DC machine connected to a current source Với mô hình này công suất điện ở phía stato và rôto được quy ước là dương khi hướng đến và đi khỏi mô hình một cách tương ứng. Bài giảng 2 5 Mô hình ký hiệu của máy DC tt Hệ phương trình mô tả mô hình ký hiệu này của máy DC cho bởi r xy u a - R. aa dt wX a wĩ m LĨ aa wma mavfa aa Lmal f w f Wmfi Lmfi f a 0 Bài giảng 2