tailieunhanh - Bài giảng Biến đổi năng lượng điện cơ: Bài giảng 7 - TS. Nguyễn Quang Nam

Bài giảng Biến đổi năng lượng điện cơ: Bài giảng 7 giới thiệu ổn định các hệ thống động cơ, tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ bậc hai, ổn định của hệ bậc hai, phương pháp hàm năng lượng cho hệ phi tuyến,hệ bảo toàn, hàm năng lượng trong hệ điện cơ. | 408001 Biến đổi năng lượng điện cơ Giảng viên TS. Nguyễn Quang Nam 2013 -2014 HK2 http nqnam Bài giảng 7 1 On định các hệ thống điện cơ - Giới thiệu Các mô hình động học của hệ thống điện được mô tả bởi các phương trình vi phân. Tính ổn định của hệ thống phi tuyến trong vận hành được đặc biệt quan tâm. Một số công cụ phân tích tính ổn định sẽ được giới thiệu. Nghiệm trong miền thời gian của bài toán động học hệ thống có được bằng việc tính tích phân số và các điểm cân bằng được xác định bằng đồ thị. Với các hệ thống bậc cao hơn các kỹ thuật số được sử dụng để tính các điểm cân bằng. Bài giảng 7 2 On định các hệ thống điện cơ - Giới thiệu tt Sẽ có ích nếu biết điểm cân bằng tĩnh là ổn định hay không. Với các nhiễu mạnh của trạng thái x hay ngõ vào u luôn cần các mô phỏng trong miền thời gian. Với các thay đổi nhỏ quanh điểm cân bằng một phân tích tuyến tính hóa là đủ để xác định điểm cân bằng là ổn định hay không. Đôi khi các hàm năng lượng có thể được dùng để đánh giá tính ổn định của hệ thống đối với nhiễu mạnh mà không cần các mô phỏng trong miền thời gian. Bài giảng 7 3 Tuyến tính hóa Điểm cân bằng sẽ biểu diễn trạng thái vận hành xác lập của hệ thống chẳng hạn một lưới điện. Hệ vật lý có thể có thay đổi nhỏ ví dụ thay đổi tải vốn có thể dẫn đến dao động hay thậm chí sụp đổ hệ thống hoặc gặp các nhiễu mạnh ví dụ sự cố hay sét đánh . Với trường hợp vô hướng mô hình hệ thống là x f x u Bài giảng 7 4 Tuyến tính hóa tt Để tuyến tính hóa khai triển f x u thành 1 chuỗi Taylor quanh điểm cân bằng xe và ngõ vào ù không đổi và chỉ giữ lại các số hạng bậc nhất f x ù f xe ù -dx x - x f 7 dù ù - ù f xe ù 0 f dx A df Ax -0 dù Aù 0 Hay f x ù - f xe ũ . df Ax -T-0 dù 0 Bài giảng 7 5 Tuyến tính hóa hệ bậc hai xi fi x1 x2 ù x2 f2 x1 x2 ù Gọi Ax1 x1 - x1e Ax2 x2 - x2 và Aù ù - ủ. Tuyến tính hóa hệ quanh điểm cân bằng dẫn đến AỸ Ax2 3fi ăx 0 dx2 0 r Ax - 3ù 0 df2 df2 A . Ax2 _ 3f2 dq 0 dx2 0 _l L dù 0_ A Bài giảng 7