tailieunhanh - Bài giảng Điều khiển số (Digital Control Systems)

Mô hình tín hiệu và hệ thống, điều khiển có phản hồi đầu ra, điều khiển có phản hồi trạng thái,. là những nội dung chính trong 4 chương thuộc bài giảng "Điều khiển số - Digital Control Systems". . | Điều khiển số Digital Control Systems Phần A Môn học truyền đạt các kiến thức phục vụ phân tích thiết kế các hệ thống điều khiên tự động sử dụng vi xử lý pP pC DSP . Phần A bao gồm các nội dung thuộc chương trình dành cho Đại học. Version 6 8 2011 IIP. 21 August 2011 . Prof. . habil. Nguyễn Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control Đại học Bach1 Hà Nội Điều khiển số Chương 1 Mô hình tín hiệu và hệ thống 1. Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z 3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z Chương 2 Điều khiển có phản hồi đầu ra 1. Xét ổn định của hệ thống số 2. Thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục 3. Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn r 4. Một số dạng mở rộng IF 21 August 2011 . Prof. . habil. Nguyễn Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control Đại hoc Bach2Khoa Hà Nội Điều khiển số Chương 3 Điều khiển có phản hồi trạng thái 1. Ôn lại các kiến thức cơ sở 2. Mô hình trạng thái gián đoạn 3. Tính ĐK được QS được và các dạng chuẩn 4. Cấu trúc cơ bản của hệ thống ĐK số trên không gian trạng thái 5. Một số dạng mở rộng Chương 4 Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số 1. Ảnh hưởng của số hóa lượng tử hóa biên độ 2. Thiết kế hệ thống bằng máy tính MATLAB rT l -í. I 1 Ấ . .Ă . JI3. kế hệ thống vi. . điều khiên____________ H 21 August 2011 . PrOf. . habil. Nguyên Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control . Ị BÁCH KHOA Đại hoc Bách Khoa Hà .