tailieunhanh - Đề tài: Hệ mờ-nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thủy lực

Bài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ-nơron để nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyến cũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quả mô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thời gian quá độ nhỏ. | Hội nghị toàn quốc về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2011 Hệ mờ-nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thuỷ lực Fuzzy-neural System For Identification And Control The Hydro Turbin Governors Nguyễn Tăng Cường Nguyễn Chỉ Sáng Phạm Văn Đa e-Mail Tóm tắt Bài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ - nơron để nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyến cũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quả mô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt ổn định và thời gian quá độ nhỏ. Abstract This paper describes the fuzzy-neural system applying to identification and controls the non-linear motion system as well as the hydro turbine governors. Simulation results show the feasibility of using stability and the improved of overshoot time. Ký hiệu Ký hiệu f A1 x A x Đơn vị Ý nghĩa hàm phi tuyến hàm liên thuộc Véc tơ trạng thái Chữ viết tắt SISO Single Input - Single Output MISO Multi Input - Single Output MIMO Multi Input - Multi Output NFCs Neuro Fuzzy Controllers T-S Takagi-Sugeno 1. Phần mở đầu Kết hợp mạng nơron vào bộ điều khiển mờ tạo thành một bộ điều khiển mới gọi là bộ điều khiển mờ - nơron NFCs hay còn gọi là hệ mờ-nơron. Sự kết hợp này chính là sự tích hợp chặt chẽ những kiến thức chuyên gia trong hệ mờ và lặp lại nó trong suốt quá trình học của mạng nơron. Hệ mờ-nơron sẽ sử dụng quá trình học của mạng để chỉnh lại các tham số hàm liên thuộc của tập mờ như tâm độ rộng với mong muốn đầu ra của hệ thỏa mãn yêu cầu cho trước 2 . Hệ chuyển động phi tuyến còn có thể được điều khiển bằng hệ mờ thích nghi 1 để đạt được sai lệch tiệm cậm về 0 cho một lớp đối tượng. Kết quả này cũng áp dụng hiệu quả cho nhận dạng và điều khiển hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực chỉ ra khả năng ứng dụng của phương pháp sự ổn định làm việc cũng như thời gian đáp ứng tốt. 2. Hệ NFCs với mô hình Takagi-Sugeno T-S áp dụng cho nhận dạng hệ chuyển động. Việc áp dụng mô hình mờ T-S đã được nghiên cứu trong nhiều công trình khác nhau thường sử dụng mạng nơron 5 lớp 2 4 . Xét một cấu