tailieunhanh - Bài tập lớn PLC

bài 1: Xây dựng mạch điện điều khiển dùng rơ - le cho hệ thống Pick and place | ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ SVTH Mai Hoàng Linh MSSV 20801094 BÀI TAP LỚN PLC Bài 1 Xây dựng mạch điện điều khiển dùng rơ-le cho hệ thống Pick and Place Vdi những tín hiệu tác động như sau Động cơ truyền động bâng tái cấp phời đen CI CI 1 bang tài hoạt động CI 0 bàng tãi dims Động cơ truyèn động bâng tái chuyền phòi đi CO CO ỉ băng tãi hoạt đọng CO 0 băng tãi ditng Động cơ di chuyền tay gap MỌ MU MD 1 tay gãp đi xuõng MU i tay gấp đi lén MD MƯ ũ tay gap đứng yèn Tay gap G G l kẹp lại G Ũ nhã ra Nút nhàn bãi đâu hệ thõng điêu khièn ON Dạng tiép điẽni thường mớ Nút nhãn dims hệ thõng đĩèu khiên OFF Dạng tiẽp dièni thường đóng Bài làm 1. Mạch điều khiển 2. Bảng chân trị của mạch đông lực CI CO MD MU G Bước 1 1 1 0 0 0 Bước 2 0 0 1 0 0 Bước 3 0 0 0 0 1 Bước 4 0 0 0 1 0 Bước 5 0 0 0 0 1 3. Mạch đông .