tailieunhanh - Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 2 - Nguyễn Công Phương, Trương Ngọc Tuấn

Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 2 gồm nội dung chương 8 đến chương 20 của cuốn sách. Nội dung phần này gồm các bài tập và lời giải của các chương: Các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, các hệ xung. Mời bạn đọc tham khảo. | Chương 8 CÁC HỆ CÓ CÁC THÔNG số BIÊN Đổi . XÂY DỰNG CÁC QUÁ TRÌNH CHUYỂN TIẾP 319. Hãy xác định hàm khối lượng của hệ mà chuyển đông của nó được mô tả bằng phương trình vi phân a0 - a bt x f t 1 ở đây ao 1 s a 0 5 và b 0 2 s 1 khi tới đẩu vào của hàm ỗ duy nhất f t S t - 9 ở thời điểm bất kỳ t 9 Điều kiện ban đẩu x 0 ở t 0. Bài giải ở biểu thức 1 ta thay thê f t ô t - 9 và chia tất cả các sô hạng cho a dx a b t 8 t-9 _ -7- 1 x ---- 2 dt a0 a0 hay dx _ _ P t x Q t 3 dt Tiếp theo ta tìm được 1 to bt S t Jp t dt p dt 9 9 a t - 9 - t2 - 92 a t - 9 P t2 - 92 a 2a0 Hàm khối lượng co t 9 9 e-S tf5 t -e S 1 dt 9 a0 _ -a t-9 -p t2-92 fS t - S a i-9 P t2-92 dt e -------c 9 a0 Khi tính toán khoảng cuối cùng cần sử dụng các tích đã biết của hàm ô 4 jS t- 9 f t dt f 9 Khi đó từ công thức 4 ta có 222 Cù t-9 9 e a i 9 p 2 92 5 a Thế các giá trị số cho co t -9 9 e- 5 t 3 -0J 2-92 6 320. Đối với hàm khối lượng của bài trước hãy xây dựng các đồ thị 1 Hàm khối lượng tiêu chuẩn ở 9 2 s ở dạng co t - 9 9 và ở dạng co T 9 ở đây T - t - 9. 2 Hàm khối lượng liên hợp ở t 5 s ở dạng B t - 9 9 có nghĩa phụ thuộc vào độ dịch chuyển 9 và ở dạng co 9 t 0 ở đây 9 t - 9 - dịch chuyển đảo chiều. Đáp số 1 Hàm khối lượng tiêu chuẩn co t -9 9 ở t 9 2 s Đổ thị được biểu diễn trên hình 188a. Sự chuyển tới thời gian T t - 9 cho co t 9 e_0 5T_C 1T T 29 é 0 9 1 0 112 ở T 0 Đổ thị được biểu diễn trên hình 188b. Hình 188. Các đồ thị cho bài 320. 223 2 Hàm khối lượng liên hợp co t- 9 9 e-W-8H .l 25-92 _ gO 5 9-5 l 92-25 ờ 9 t 5 s Đồ thị được biểu diễn trên hình 188c. Chuyển tới đảo chiều dịch chuyển 0 t - 9 5- 9 cho co e t - G e- 50 M 2 Ở0 o Đồ thị được biểu diễn trên hình 188d. 321. Bằng phương pháp gần đúng tuần tự ta xây dựng quá trình chuyển tiếp ở hệ được mô tả bằng phương trình vi phân d2x z . dx _Z1X z a0 y a1 t - a2x g t 1 dt dt Khi tới đầu vào ở thời điểm t - 9 1 s của hàm tầng g t gol t - 9 . Các giá trị cúa các hệ số a0 1 s2 aj t 0 9 0 s a2 0 16 và g0 1 6. Các điều kiện ban đầu bằng 0. Bài