tailieunhanh - Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 1 - Nguyễn Công Phương, Trương Ngọc Tuấn

Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 1 gồm nội dung 7 chương đầu cuốn sách. Nội dung phần này trình bày các bài tập về các phương trình vi phân và các hàm truyền về các khâu và các hàm truyền tự động, các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động và nhiều nội dung khác. | NGUYÊN CÔNG PHƯƠNG - TRƯƠNG NGỌC TUẤN BÀI TẬP ĐIÊ U KHIỂN Tự ĐỘNG NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI PHẦN I CÁC HẸ PHƯƠNG TRÌNH TUYÊN TÍNH CỦA ĐIỀU CHỈNH TựĐỘNC Chương 1 CÁC PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN VÀ CÁC HÀM TRUYỂN CỦA CÁC KHÂU VÀ CÁC HỆ Tự ĐỘNG . CÁC PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN VÀ CÁC HÀM TRUYỂN của các khâu 1. Ở dạng tổng quát ta lập phương trình vi phân của điện từ trường có lò xo và cuộn cảm hình la nếu đại lượng đầu vào là điện áp u còn đầu ra là sự dịch chuyển phần ứng X và coi đã biết là các lực lò XO F tác dụng vào điểm A của cuộn cảm FD của điện từ trường Fe và lực quán tính Fp bỏ qua ảnh hưởng lực ma sát khô. Bài giải. Ta chọn gốc toạ độ như chỉ ra trên hình la. Ta lập phương trình cân bằng lực tác dụng vào điểm A mx CjX c2x FE i x 1 và phương trình cân bằng điện áp u ÍR L S i -7- i 7-- 2 dt dt ở đây m X Fp - lực quán tính tỷ lệ với gia tốc X và khối lượng quy đổi của các phần động m C X Fd - lực của cuộn cảm tỷ lộ với tốc độ X và hệ sô cuộn cảm q C2X FD - lực lò xo tỷ lệ với sự dịch chuyển X và hệ sô đàn hồi hay độ cứng của lò xo c2 u i - điên áp và dòng điện L L 5 i - độ cảm ứng của cuộn dây điện từ trường ở dạng tổng quất phụ thuộc vào khe hở làm việc s và dòng điện i khi bão hoà của mạch từ R - trở điện thuần của cuộn dây điện từ trường FE - FE i x - lực điên từ trường là hàm của hai biến. Ta giả thiết rằng luôn có khe làm việc S 0 và thoả mãn biểu thức Fe i x c3i2x 2 ở ô So 3 Hình I. Điện từ trường có lò xo và cuộn cảm. ở đây c3 - hệ sô không đổi. Sự tồn tại của khe hở không khí ô ỏo và các giá trị làm việc

• Tự động hoá
• Bài tập điều khiển tự động Phần 1
• Thông số biến đổi
• Hệ có trễ
• Thông số phân bố
• Phương trình vi phân
• Hàm truyền tự động
• Bài tập cơ sở kỹ thuật điện
• Điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Cơ sở điều khiển tự động
• Thiết kế hệ điều khiển tự động
• Bài tập điều khiển tự động
• Hệ điều chỉnh tự động
• Khâu động lực học
• Hệ điều chỉnh tự động kín
• Tự động hóa
• Điều chỉnh tự động
• Hệ tự động
• Hệ điều khiển tổ hợp
• Phương trình của hệ xung
• Hệ tuyến tính
• Đánh giá chất lượng điều chỉnh
• Băng tải đàn hồi
• Hàm truyền đạt
• Hệ truyền động điện
• Phương pháp nội suy thực
• Xấp xỉ hóa
• Truyền động điện tự động nhiều động cơ
• Đề thi học kì 1
• Đề thi HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đối tượng
• Hàm nấc đơn vị
• Cơ sở tự động
• Bài giảng Cơ sở tự động
• Mô hình toán học
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hàm truyền của hệ thống tự động
• Hệ thống tự động
• Phương trình trạng thái
• Báo cáo bài tập
• Báo cáo về truyền động
• Tự động khí nén
• Hàm trọng số
• Bảng trạng thái
• Sơ đồ hệ truyền động
• điều khiển
• mô hình điều khiển
• mô tả toán học
• miền tần số
• hàm truyền đạt tần số
• Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Kỹ thuật điều khiển
• Không gian trạng thái
• Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động
• Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động
• Thiết kế hệ thống tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Hàm truyền của hệ thống điều khiển
• Đề thi giữa học kì 2
• Đề thi giữa HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đạt tương đương
• Độ dự trữ pha
• Đề thi giữa học kì 1
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Hàm truyền
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở tự động
• Đề thi môn Cơ sở tự động
• Hàm truyền tương đương
• Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống tuyến tính liên tục
• Các loại mô hình toán học
• Khái niệm hàm truyền đạt
• Các đặc tính trong miền thời gian
• Giáo trình Cơ số tự động học
• Cơ số tự động học
• Cơ động học
• Hàm chuyển và sơ đồ khối của hệ thống
• Đồ hình truyền tín hiệu
• Mô hình hóa các hệ thống vật lý
• cơ sở tự động học
• hàm chuyển vòng kín
• hàm chuyển vòng
• Sơ đồ khối
• hệ thống đa biến