tailieunhanh - Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

Mục đích của đề tài "Thiết kế mô hình Robot dò đường" hướng đến là tạo ra bước đầu cho sinh viên thử nghiệm những ứng dụng của vi điều khiển trong thực tiễn để rồi từ đó tìm tòi, phát triển nhiều ứng dụng khác trong đời sống hằng ngày cần đến. | ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP GVHD KS. PHAM DUY DƯỞNG LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay điều khiển tự động đã trở thành một nhu cầu không thể thiếu đuợc của con nguời duới sự xuất hiện của các học thuyết và các ứng dụng cụ thể trong đời sống hằng ngày có thể nói điều khiển tự động đang chi phối dần cuộc sống của chúng ta. con nguời đang cố gắng sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con nguời chúng ta thuờng bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình. Để tìm ra các ý tuởng sáng tạo hay hàng năm đề diễn ra cuộc thi robocon châu á thái bình duơng đó là tiền đề để tạo ra những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế. Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án điều khiển robot dò đuờng nó lại là buớc khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể thực hiện các công việc tiếp theo. Đây chỉ là một công việc nhỏ của lập trình điều khiển robot nhung qua quá trình thiết kế và thi công đề tài chúng em đã rút ra đuợc rất nhiều kinh nghiệm thực tiễn quý báu. Mục đích của đề tài huớng đến là tạo ra buớc đầu cho sinh viên thử nghiệm những ứng dụng của vi điều khiển trong thực tiễn để rồi từ đó tìm tòi phát triển nhiều ứng dụng khác trong đời sống hằng ngày cần đến. Mặc dù đã cố gắng hết sức mình để hoàn thành xong đồ án môn học bằng các kiến thức đã học một số sách tham khảo và một số nguồn tài liệu khác nhung cũng không tránh khỏi những thiếu sót. Do vậy chúng em rất mong đuợc sự góp ý quý báu của thầy cô và các bạn để đề tài có thể hoàn thiện ở mức cao nhất. Nhân đây cho chúng em xin gữi lời cám ơn chân thành đến Thầy Phạm Duy Duởng và các Thầy bộ môn đã tận tình huớng dẫn để chúng em hoàn thành tốt đề tài của mình Nhóm sinh viên thực hiện Bùi Xuân Dũng Trần Văn Thọ Bùi Phúc Hát SVTH BÙI XUÂN DŨNG Trang 1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP GVHD KS. PHAM DUY DƯỞNG CHƯƠNGI TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 1. Tổng quan . Giới thiệu chung MCS-51 là họ vi điều khiển của hãng Intel. Vi mạch tổng quát của họ MCS-51 là chip 8051. .