tailieunhanh - Tài liệu Module mềm PID - Trường TCNKTCN Hùng Vương

Phần mềm Step7 cung cấp các module mềm PID để điều khiển các đối tượng có mô hình liên tục như lò, động cơ,mức. Đầu ra của đối tượng được đưa vào đầu vào của các bộ điều khiển qua các cổng vào tương tự của các module vào tương tự của Simantic s7-300/400. Để nắm rõ kiến thức hơn tài liệu Module mềm PID. | Trường TCN KTCN Hùng Vương TT Cơ Điện Tử MODULE MỀMPID Những module mềm có trong Step7 Phần mềm Step7 cung cấp các module mềm PID để điều khiển các đối tượng có mô hình liên tục như lò động . Đầu ra của đối tượng được đưa vào đầu vào của các bộ điều khiển qua các cổng vào tương tự của các module vào tương tự của Simantic s7-300 400. Tín hiệu ra của bộ điều khiển có nhiều dạng và được đưa đến các cơ cấu chấp hành qua những module vào ra khác nhau như Qua cổng ra tương tự của các module ra tương tự AO hoặc Qua các cổng ra số của module ra số DO hoặc Qua các cổng phát xung ra tốc độ cao Phụ thuộc vào cơ cấu chấp hành người sử dụng có thể chọn module mềm PID tương thích . Ba module PID được tích hợp trong phần mềm Step7 phù hợp với ba kiểu cơ cấu chấp hành nêu trên đó là 1. Điều khiển liên tục với module mềm FB41 tên chính thức CONT_C 2. Điều khiển bước với module mềm FB42 tên chính thức CONT_S 3. Điều khiển kiểu phát xung với khối hàm hỗ trợ FB43 tên chính thức PULSEGEN Chú ý Khi sử dụng các hàm này cần khai báo trong OB35 khối OB ngắt theo chu kỳ Ngoài ra Module mềm PID còn hỗ trợ thệm cho phần vẽ đồ thị với khối hàm FB58 TcONT_CP hỗ trợ cho hàm FB41 và FB59 TCONT_S I. ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC VỚI FB41 CONT_C Sơ đồ cấu trúc của module mềm được minh họa trong hình FB41 CON_T được sử đụng để điều khiển các quá trình kĩ thuật với các biến đầu vào và đầu ra tương tự trên cơ sở thiết bị khả trình Simantic. Trong khi thiết lập tham số có thể tích cực hoặc không tích cực một số thành phần chức năng của bộ điều khiển PID sao cho phù hợp với đối tượng. Trần Văn Hiếu Email 161 - 165 Nguyễn Chí Thanh Phường 12 Quận 5 Trường TCN KTCN Hùng Vương TT Cơ Điện Tử Cấu trúc của module phần mềm FB41 CON_C Có thể sử dụng module mềm PID như một bộ điều khiển với tín hiệu chủ đạo đặt cứng fix setpoint hoặc thiết kế một hệ thống điều khiển nhiều mạch vòng theo kiều điều khiển cascade. Những chức năng điều khiển được thiết kế trên cơ sở của luật điều khiển