tailieunhanh - Bài giảng Hệ thống thông tin công nghiệp: Chương 4 - Bùi Quốc Anh

Bài giảng "Hệ thống thông tin công nghiệp - Chương 4: Automatic Control" cung cấp cho sinh viên các kiến thức: hat Automatic Control is, Automatic Control Theory, Process Control, Controllers. Hi vọng đây sẽ là một tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên công nghệ thông tin và những ai quan tâm dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. | 8 26 2012 Chapter 4 - Automatic Control What Automatic Control is Automatic Control Theory Process Control Stability Controllers - PID Controllers - Optimal Control - Adaptive Control Chapter 4 - Auto Control . Auto Control Definition Automatic control is the research area and theoretical base for mechanization and automation employing methods from mathematics and engineering. A central concept is that of the system which is to be controlled such as a generator s field wild kích thích máy phát điện governor or an entire ballistic missile tên lửa đạn đạo The systems studied within automatic control are mostly the linear systems. Chapter 4 - Auto Control 1 8 26 2012 . Auto Control Definition DESIRED REFERENCE ar INPUT REFERENCE ERROR SIGNAL Controller REFERENCE ar OUTPUT ACTUAL REFERENCE ar FEEDBACK Reference Sensor 4 Fig. . Block diagram of Closed Loop Controller Chapter 4 - Auto Control . Auto Control Definition Automatic control systems are composed of three components - Bộ cảm biến đo lường trạng thái vật lý như nhiệt độ hay mức chất lỏng . - Đáp ứng hệ thống điện cơ đơn giản hoặc các bộ điều khiển kỹ thuật số hoặc máy tính. - Thiết bị truyền động chấp hành khâu thực hiện mang tính cơ điện. Bộ đáp ứng xử lý các tín hiệu từ sensor cho ra các lện đến các thiết bvị chấp hành Chapter 4 - Auto Control 2 8 26 2012 . Control Theory . An example - Open-loop Controller system Car Missile w o feedback - Closed-loop Trong kỹ thuật và lý thuyết điều khiển giải quyết với các hành vi của hệ thống động học. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là Reference. Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của một hệ thống cần phải tuân theo Reference nhẫt định theo thời gian bộ điều khiển xử lý các yếu tố y đầu vào để đạt được hiệu quả mong muốn ở đầu ra. Chapter 4 - Auto Control . Control Theory . Classical control theory the closed-loop controller - Một bộ điều khiển vòng kín sử dụng thông tin phản hồi để điều khiển trạng thái hoặc kết quả đầu ra của một hệ .