tailieunhanh - Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,. . | ROBOT VÀ ĐIỀU KHIẺN CHUYỀN ĐỘNG 2 TÍN CHỈ Mục tiêu của học phần Nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy. Động học và động lực học robot. Các bộ phận truyền động secvo và cảm biến. Thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt. Mô tả tóm tắt học phần Khái niệm cơ bản và phân loại robot Các phép biến đổi đồng nhất Hệ phương trình động lực học robot Động lực học và bài toán thiết kế quỹ đaọ chuyển động Hệ truyền dẫn và các thiết bị cảm biến Chương 1. Tổng quan về robot công nghiệp . tự động hóa robot công nghiệp Định nghĩa robot cóng nghiệp Định nghĩa theo tiêu chuân AFNOR Pháp Robot cóng nghiệp là mót cơ cáu chuyến đòng tự đóng co thế kịp trình kịp lại các chương trinh tổng hợp các chương trinh đặt ra trên các trục toạ đó có kha nâng định vị. định hướng di chuyến các đói tượng vật chát chi tiết dao cụ. gá lãp . theo những hành trinh thay đòi đà chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ cóng nghệ khác nhau. Định Iigliìrt theo RIA Robot institute of America Robot là mót tay máy vạn năng co thê lặp lại các chương trình được thiết ké đẽ di chuyên vật liệu chi tiết dụng cụ hoặc các thiết bị chuyên dung thòng qua các chương trình chuyên đong co thể thay đói đé hoàn thánh các nhiệm vụ khác nhau. Định nghĩa theo ĨỒCT 25686-85 Nga Robot cóng nghiệp là mót máy tự đóng được đật có định hoặc di đòng được liên két giữa mor tay máy và mót hệ thống điẻu khiến theo chương trình co thè lập trinh lại đế hoàn thành các chức năng vận đòng và điều khiến trong quá trình sán .

• Tự động hoá
• Điều khiển chuyển động
• phân loại robot
• Phép biến đổi đồng nhất
• Động lực học robot
• Cấu trúc robot
• Thuật toán điều khiển robot
• yêu cầu của điều khiển chuyển động
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Điều khiển trượt
• Điều khiển chuyển động của quadcopter
• Robot chuyển động quadcopter
• Câu hỏi học phần robot
• Bài tập môn robot
• Câu hỏi thi điều khiển chuyển động
• Ôn thi điều khiển chuyển động
• Ôn thi kết thúc học phần robot
• công nghệ điều khiển chuyển động
• kỹ thuật điều khiển chuyển động
• chế tạo robot
• hướng dẫn chế tạo robot
• công nghệ chế tạo robot
• Tự động hóa
• Hệ thống điều khiển gió
• Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
• Nhà máy nhiệt điện
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động tay máy
• Mô hình điều khiển phi tuyến
• Động lực học tay máy
• Phương pháp điều khiển trượt
• Điều khiển trượt động
• Hàm chuyển mạch động
• Hệ giảm xóc – vật – lò xo
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển chuyển mạch
• Ứng dụng điều khiển trượt
• Xe đi dưới nước
• Điều khiển chuyển động của máy bay chữa cháy
• Đại số gia tử
• Điều khiển PID
• Điều khiển mờ
• Hệ thống tự động điều khiển
• Điều khiển toàn phương tuyến tính
• Chuyển động dọc
• Điều khiển độ cao máy bay
• Điều khiển quỹ đạo bay
• Điều khiển tự động chuyển động khối tâm
• Công nghệ điện tử
• Hệ điều khiển chuyển động
• Động cơ một chiều
• Chiến lược điều khiển
• Điện tử tự động
• Động cơ KBL120 AMK
• Thiết kế hệ thống tự động điều khiển
• Hệ thống tự động điều khiển xe ô tô
• Thiết bị di động không người lái
• Hệ thống điều khiển thông minh
• giải pháp điều khiển
• hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội
• Công nghệ hàng hải
• Điều khiển hướng chuyển động ô tô
• Động lực học quay vòng
• Hệ thống lái của xe ô tô tự hành
• Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
• Hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ
• Chuyển động trục cán
• Hệ truyền động điều khiển trục cán thô
• Phần mềm Matlab Simulink
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế điều khiển chuyển động
• Điều khiển thiết bị tự hành AUV ASV
• Hệ thống điều khiển AUV ASV
• Luật điều khiển
• Chuyển động đồng bộ
• Luật điều khiển dạng rơ le
• Phương pháp Newton Raphson
• Công nghệ cơ khí
• Bộ điều khiển
• Hộp số tự động
• Thuật toán điều khiển
• Bộ điều khiển chuyển số
• Phương pháp điều khiển
• Phương pháp lớp biên
• động cơ điện một chiều
• môdul tối ưu
• điều khiển vị trí
• luận văn
• Công nghê xây dựng
• Ý tưởng điều khiển chuyển động
• Ống khói hình trụ
• Dòng gió bằng tối ưu tham số
• Báo cáo khoa học cấp trường
• Hệ điều khiển chuyển động tuyến tính
• Động cơ Polysolenoid
• Động cơ tuyến tính
• Điện tử công suất
• Truyền động điện
• Mạng nơrôn truyền thẳng
• Thiết bị lái tự động điều khiển
• Động học hướng chuyển động của tàu ngầm
• Tàu ngầm loại Remus
• Bài toán điều khiển
• Phần mềm Matlab
• Điều khiển tự động
• Matlab & Simulink
• Motion control blockset
• Hệ thống điều khiển chuyển động
• Matlab và các Toolbox
• Kỹ thuật điều khiển tự động