tailieunhanh - Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,. . | ROBOT VÀ ĐIỀU KHIẺN CHUYỀN ĐỘNG 2 TÍN CHỈ Mục tiêu của học phần Nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy. Động học và động lực học robot. Các bộ phận truyền động secvo và cảm biến. Thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt. Mô tả tóm tắt học phần Khái niệm cơ bản và phân loại robot Các phép biến đổi đồng nhất Hệ phương trình động lực học robot Động lực học và bài toán thiết kế quỹ đaọ chuyển động Hệ truyền dẫn và các thiết bị cảm biến Chương 1. Tổng quan về robot công nghiệp . tự động hóa robot công nghiệp Định nghĩa robot cóng nghiệp Định nghĩa theo tiêu chuân AFNOR Pháp Robot cóng nghiệp là mót cơ cáu chuyến đòng tự đóng co thế kịp trình kịp lại các chương trinh tổng hợp các chương trinh đặt ra trên các trục toạ đó có kha nâng định vị. định hướng di chuyến các đói tượng vật chát chi tiết dao cụ. gá lãp . theo những hành trinh thay đòi đà chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ cóng nghệ khác nhau. Định Iigliìrt theo RIA Robot institute of America Robot là mót tay máy vạn năng co thê lặp lại các chương trình được thiết ké đẽ di chuyên vật liệu chi tiết dụng cụ hoặc các thiết bị chuyên dung thòng qua các chương trình chuyên đong co thể thay đói đé hoàn thánh các nhiệm vụ khác nhau. Định nghĩa theo ĨỒCT 25686-85 Nga Robot cóng nghiệp là mót máy tự đóng được đật có định hoặc di đòng được liên két giữa mor tay máy và mót hệ thống điẻu khiến theo chương trình co thè lập trinh lại đế hoàn thành các chức năng vận đòng và điều khiến trong quá trình sán .