Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Thông tin cơ chế - Thiết bị cơ khí P2
tailieunhanh - Thông tin cơ chế - Thiết bị cơ khí P2
CHAPTER 2 ROBOT MECHANISMS INDUSTRIAL ROBOTS The programmability of the industrial robot using computer software makes it both flexible in the way it works and versatile in the range of tasks it can accomplish. The most generally accepted definition of a robot is a reprogrammable, multifunction manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions to perform a variety of tasks. Robots can be floor-standing, benchtop, or mobile. Robots are classified in ways that relate to the characteristics of their control systems, manipulator or arm geometry, and modes of operation. There is no common agreement on or standardizations. | CHAPTER 2 ROBOT MECHANISMS INDUSTRIAL ROBOTS The programmability of the industrial robot using computer software makes it both flexible in the way it works and versatile in the range of tasks it can accomplish. The most generally accepted definition of a robot is a reprogrammable multifunction manipulator designed to move material parts tools or specialized devices through variable programmed motions to perform a variety of tasks. Robots can be floor-standing benchtop or mobile. Robots are classified in ways that relate to the characteristics of their control systems manipulator or arm geometry and modes of operation. There is no common agreement on or standardizations of these designations in the literature or among robot specialists around the world. A basic robot classification relates to overall performance and distinguishes between limited and unlimited sequence control. Four classes are generally recognized limited sequence and three forms of unlimited sequence point-to-point continuous path and controlled path. These designations refer to the path taken by the end effector or tool at the end of the robot arm as it moves between operations. Another classification related to control is nonservoed versus servoed. Nonservoed implies open-loop control or no closed-loop feedback in the system. By contrast servoed means that some form of closed-loop feedback is used in the system typically based on sensing velocity position or both. Limited sequence also implies nonservoed control while unlimited sequence can be achieved with point-to-point continuous-path or controlled-path modes of operation. Robots are powered by electric hydraulic or pneumatic motors or actuators. Electric motor power is most popular for the major axes of floor-standing industrial robots today. Hydraulic-drive robots are generally assigned to heavy-duty lifting applications. Some electric and hydraulic robots are equipped with pneumatic-controlled tools or end effectors. The .
Phước Lộc
62
17
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Chuẩn đoán xử lý sự cố thiết bị cơ khí (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
35
70
4
Giáo trình Lắp đặt thiết bị cơ khí mới (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
40
62
3
Giáo trình Thiết bị cơ khí đại cương (Nghề: Bảo trì thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
90
78
3
Giáo trình Lắp chi tiết, cụm chi và thiết bị cơ khí (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
60
74
2
Giáo trình Bàn giao thiết bị cơ khí (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
23
71
2
Giáo trình bảo dưỡng và bảo trì thiết bị cơ khí part 8
12
107
1
Giáo trình bảo dưỡng và bảo trì thiết bị cơ khí part 9
12
141
0
Giáo trình bảo dưỡng và bảo trì thiết bị cơ khí part 10
6
169
0
Giáo trình bảo dưỡng và bảo trì thiết bị cơ khí part 1
12
126
1
Giáo trình bảo dưỡng và bảo trì thiết bị cơ khí part 2
12
251
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461891
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22776
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10923
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10102
448
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9543
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8310
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8253
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6726
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5862
1419
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Thiết bị cơ khí
thiết kế cơ khí
quy trình sản xuất
ứng dụng cơ khí
điều khiển hệ thống
Giáo trình Xử lý sự cố thiết bị cơ khí
Chuẩn đoán sự cố thiết bị cơ khí
Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
Hệ thống thiết bị cơ khí
Xử lý lỗi trên thiết bị cơ khí
Giáo trình Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
Lắp hệ thống khí nén
Lắp hệ thống thủy lực
Bảo trì thiết bị cơ khí
Thiết bị cơ khí đại cương
Giáo trình Thiết bị cơ khí đại cương
Phương pháp gia công mặt phẳng
Gia công mặt ngoài tròn xoay
Phương pháp gia công lỗ
Giáo trình Lắp chi tiết thiết bị cơ khí
Lắp chi tiết thiết bị cơ khí
Lắp ráp mối ghép ren
Lắp ráp bộ truyền động đai
Giáo trình Bàn giao thiết bị cơ khí
Bàn giao thiết bị cơ khí
Bàn giao máy bơm
hướng dẫn bảo trì thiết bị cơ khí
kinh nghiệm bảo trì thiết bị cơ khí
cẩm nang bảo trì thiết bị cơ khí
tài liệu bảo trì thiết bị cơ khí
Giáo trình Trang bị điện
Trang bị điện cho máy doa
Trang bị điện cho máy khoan
Bảo trì thiết bị cơ điện
Đại cương thiết bị cơ điện
Giáo trình Đại cương thiết bị cơ điện
Thiết bị cơ điện
Thiết bị công nghiệp trong sản xuất cơ khí
Bài giảng Cơ khí ứng dụng
Cơ khí ứng dụng
Thiết bị cơ khí vỏ mỏng
Thiết bị cơ khí vỏ dày
Tính toán vỏ thiết bị cơ khí
Cấu tạo thiết bị cơ khí
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển trong thiết bị cơ khí
Lắp hệ thống điều khiển
Lắp đặt thiết bị cơ khí
Đề thi lý thuyết nghề lắp đặt thiết bị cơ khí
Lý thuyết nghề cơ khí
Đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề
Lắp đặt thiết bị
Đề thi nghề lắp đặt thiết bị cơ khí
Đề thi Thực hành nghề cơ khí
Đề thi nghề cơ khí
Nghề thiết bị cơ khí
Đề thi tốt nghiệp nghề cơ khí
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
186
0
04-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
140
0
04-05-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
154
0
04-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
139
0
04-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
122
0
04-05-2024
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT & BÀI TẬP KỸ THUẬT SỐ
163
103
1
04-05-2024
Giáo trình báo chí điều tra part 4
44
100
0
04-05-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
133
0
04-05-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
82
0
04-05-2024
The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice
309
81
0
04-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5862
1419
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3773
1240
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5344
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8310
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3523
645
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10923
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3701
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4088
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4142
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.