tailieunhanh - Giáo trình Cơ lý thuyết: Phần 1 - Vũ Duy Cường

Phần 1 Giáo trình Cơ lý thuyết của tác giả Vũ Duy Cường trình bày nội dung của phần Tĩnh học vật rắn. Nội dung phần này gồm 5 chương: Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học, thu gọn hệ lực. phương trình cân bằng của hệ lực, các bài toán đặc biệt, ma sát, trọng tâm. Giáo trình dành cho sinh viên ngành Cơ khí và Xây dựng. Tuy nhiên sinh viên, kỹ sư các ngành khác muốn tìm hiểu những kiến thức cơ bản của cơ học có thể dùng tài liệu này làm tham khảo. | 1 ĐẠI HOC QuOc GIA TP HO CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HOC BACH KHOA vu Duy Cường giAo trình CỜ LY THUYET Tai ban lan thứ nhất NHA xuAt ban đai hoc quOc GIA TP HO CHÍ MINH - 2002 2 MỤC LỤC LỜI NOI ĐẦU 5 PHẦN I. TĨNH HỌC VẬT RẮN Chương 1. CÀC KHAI NIỆM Cơ BAN VÀ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC 8 . Các khái niệm cơ bản 8 . Hệ tiện đệ tĩnh học 10 . Mọt so mọ hình phán lực lien kết thương gáp 11 Chương 2. THU GỌN HỆ LựC. PHƯƠNG TRÌNH CÀN BANG CỦA HỆ LựC 16 . Hái đái lương đác trựng củá hệ lực 16 . Định ly tương đương cơ bán 17 . Các hệ quá 19 . Điệu kiện cán báng củá hệ lực 22 . Bái toán cán báng củá vát rán 23 . Các ví dủ 25 . Bái toán cán báng củá hệ vát rán 31 . Các ví dủ bái toán cán báng củá hệ vát rán 32 Chương 3. CÀC bai toan đặc Biệt 39 . Bái toán đon pháng 39 . Bái toán gián 39 Chương 4. MA SÀT 48 . Má sát các lực má sát vá tính chát củá chủng 48 . Bái toán cán báng củá vát rán chỉ kệ đện má sát trựơt 50 . Mo hình bái toán cán báng co kệ đện má sát lán 56 Chương 5. TRỌNG TÀM 59 . Các định nghĩá 59 . Các phựơng pháp xác định tọá đo trong tám củá các vát 62 . Trong tám củá mọt so vát đong chát 65 PHAN II. ĐỘNG HỌC 68 Chương 6. ĐỌNG học điềm 69 . Kháo sát đông hoc điệ m báng phựơng pháp vệctor vá tọá đo Dệcártệs 69 . Kháo sát chủyệ n đọng điệ m báng tọá đo cực 70 . Kháo sát chủyệ n đọng điệ m báng tọá đo tự nhiên 71 . Mọt so chủyệ n đọng đác biệt 72 Chương 7. chuyên đỌnG Cơ BÀN CỦA vặt ran 76 . Chủyệ n đọng tịnh tiện củá vát rán 76 . Chủyệ n đọng qủáy qủánh trục co định củá vát rán 77 . Các cơ cá ủ trủyện đọng cơ bán 79 . Các ví dủ 80 Chương 8. CHUYÊN ĐỌNG PHƯC HƠP CỦA ĐIỀM 83 . Mo hình bái toán vá các định nghĩá 83 . Các định ly hơp ván to c giá tóc 85 . Phựơng pháp giái các bái toán chủyệ n đọng phực hơp 86 3 . Các ví dụ 86 Chương 9. CHUYỂN ĐỘNG SONG PHANG CỦA VẬT RAN 95 . Kháo sát chuyển động cá vát 95 . Kháo sát chuyển động cụá điểm thuộc vát 96 . Những chuyển động song pháng đác