tailieunhanh - tiểu luận: XE ĐUA DÒ LINE

Tự động hóa là tổng hòa của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp lại với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất. | TIỂU LUẬN ĐỀ TÀI XE ĐUA DÒ LINE. ------ 3- I CS -o --------- Đô án môn học 1 Page 1 Robot dò line LỜI MỞ ĐẦU GVHD Thanh Phương ThS. Phạm Quốc Phương SVTH Phạm Quốc Gia Lớp 08DDC-HUTECH Đô án môn học 1 Page 2 Lòi đàu tiên em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phuong và thầy Phạm Quốc Phuong đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án này Đồ án môn học 1 là đồ án đầu tiên trong chuông trình học của em nên đây là đồ án rất quan trọng là nền tảng để em thục hiện nhũng đồ án sau này. Trong quá trình thực hiện đồ án đuợc sụ giúp đỡ tận tình của thầy Nguyễn Thanh Phuong và thầy Phạm Quoc Phuong em đã thu đuợc nhiều kiến thức quý báu giúp em rất nhiều trong quá trình học và làm việc của em trong tuong lai đuợc tiếp xúc với vi điều khiển họ AVR Atmega8 biết cách thiết kế mạch in bằng phần mềm OrCaD thi công mạch in. .. Trong quá trình thục hiện đồ án do em chua có nhiều kinh nghiệm nên không tránh khỏi những sai sót. Mong nhận đuợc sụ góp ý của các thầy để đuợc hoàn thiện hơn. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn sụ quan tâm giúp đỡ của quý thầy trong quá trình thục hiện đồ án để em hoàn thành đồ án này và mong đuợc sụ giúp đỡ của các thày trong các đồ án sau. SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD Thanh Phương ThS. Phạm Quốc Phương SVTH Phạm Quốc Gia Lớp .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• nguyện lý hệ điều khiển
• hệ thống điều khiển
• xe đua dò line
• động cơ servo
• hoạt động của sensor
• code điều khiển
• robot dò line
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Điều khiển robot dò line
• Chế tạo robot dò line
• Thiết kế robot dò line
• Đồ án robot
• Robot công nghiệp
• Hoạt động của robot
• Đồ án tốt nghiệp
• Chuyên ngành kỹ thuật điện điện tử
• Robot dò line điều khiển qua điện thoại
• Giới thiệu arduino
• Thành phần của mạch
• Chương trình điều khiển
• Hướng phát triển
• cấu trúc của robot
• hoạt động của xe
• quang trở led siêu sáng
• hệ thống dò đường