tailieunhanh - Luận văn thạc sĩ: Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp

Robot di động điều khiển từ xa ngày càng được đầu tư và phát triển mạnh mẽ, sử dụng trong các mục đích dò tìm bom mìn, thám hiểm hầm mỏ, kiểm tra các đường ống ngầm, hoạt động trong các môi trường có nhiều hóa chất độc hại, có nồng độ phóng xạ cao. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐẶNG CÔNG HUY MINH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT VƯỢT ĐỊA HÌNH PHỨC TẠP CHUYÊN NGÀNH SẢN XUẤT Tự ĐỘNG MÃ SỐ TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐÀ NẴNG - NĂM 2013 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học . Trần Xuân Tùy Phản biện 1 . Nguyễn Văn Yến Phản biện 2 . Phạm Phú Lý Luận văn sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật họp tại Đại Học Đà Nằng vào ngày 23 tháng 01 năm 2013. Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm thông tin học liệu - ĐH Đà Nằng. - Trung tâm học liệu - ĐH Đà Nằng. 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Ngày nay Robot di động điều khiển từ xa ngày càng được đầu tư và phát triển mạnh mẽ sử dụng trong các mục đích dò tìm bom mìn thám hiểm hầm mỏ kiểm tra các đường ống ngầm hoạt động trong các môi trường có nhiều hóa chất độc hại có nồng độ phóng xạ cao . nguy hiểm đối với con người. Để thực hiện được các nhiệm vụ đó đòi hỏi các Robot này phải có khả năng di chuyển qua các địa hình phức tạp thu được hình ảnh quan sát được từ xa các trạng thái từ môi trường làm việc về máy tính để người điều khiển có thể nắm được tình hình và điều khiển robot hoạt động chính xác các chức năng của nó. Do đó việc nghiên cứu Robot địa hình được điều khiển từ xa là vấn đề cần thiết cho thực tế. Chính vì vậy tôi chọn đề tài Thiết kế và chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp . 2. Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu về điều khiển không dây từ xa. Thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công việc học tập nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí tự động hóa. 3. Phạm vi và nội dung nghiên cứu Thiết kế chế tạo kết cấu cơ khí cho Robot có khả năng chuyển động linh hoạt trên địa hình không bằng phang. Thiết kế chế tạo các mạch điện tử điều khiển cho Robot và lập trình điều khiển cho Robot hoạt động thông qua việc điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến. Lắp đặt camera quan sát cho Robot để thu được hình ảnh thông qua mạng không dây Wifi về máy tính từ đó có thể .