tailieunhanh - Luận văn thạc sĩ: Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược nhằm tìm hiểu về con lắc ngược và các điểu khiển cân bàng nó. Tìm hiểu về điều khiển mờ. | 1 Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BẠI HỌC BÀ NÃNG NGUYỄN HỮU MỸ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN MỜ Nơ RON ĐIÈU KHIỂN CÂN BẰNG CON UẮC NGUỢC Chuyên ngành Tự động hóa Mã số TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT Đà Nằng - Năm 2011 2 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học TS. Nguyễn Quốc Định Phản biện 1 TS. Nguyễn Hoàng Mai Phản biện 2 TS. Võ Bình Luận văn sẽ được bảo vệ tại hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nang vào ngày 10 tháng 9 năm 2011 Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại học Đà Nang - Trung tâm Học liệu Đại học Đà Nang 1 MỞ ĐÀU 1. LÝ DO CHỌN ĐÈ TÀI Trong những thập niên gần đây lý thuyết tập mờ và mạng nơ ron nhân tạo đã phát triển rất nhanh và đa dạng. Công nghệ mờ và công nghệ mạng nơ rơn đã cung cấp những công nghệ mới cho các ngành công nghiệp làm ra nhiều sản phẩm thông minh đáp ứng nhu cầu thị truờng cần có những bộ điều khiển linh hoạt hơn những thiết bị biết làm việc với những bài toán khó phải xử lý nhiều loại thông tin mập mờ chua đầy đủ và thiếu chính xác. Với logic mờ trí tuệ nhân tạo phát triển mạnh mẽ trong những năm gần đây tạo ra cơ sở xây dụng các hệ chuyên gia những hệ có khả năng cung cấp kinh nghiệm điều khiển hệ thống hay còn gọi là các hệ trợ giúp quyết định. Trí tuệ nhân tạo đuợc xây dụng dụa trên mạng nơron nhân tạo. Sụ kết họp giữa logic mờ và mạng nơ ron trong thiết kế hệ thống điều khiển tụ động là một khuynh huớng hoàn toàn mới phuơng huớng thiết kế hệ điều khiến thông minh một hệ thống mà bộ điều khiển có khả năng tu duy nhu bộ não của con nguời tức là nó có khả năng tụ học hỏi tụ chỉnh định lại cho phù họp với sụ thay đổi không luờng đuợc truớc của đối tuợng điều khiển. Từ những nguyên nhân trên tôi quyết định chọn đề tài SỬ DỤNG THUẬT TOÁN MỜ Nơ RON ĐIÊU KHIÊN CÂN BẰNG CON LÀC NGUỢC nhằm nghiên cứu kỹ hơn về lý thuyết mờ mạng nơ ron và sụ kết hợp giữa chúng để tạo ra những bộ điều khiển thông minh. 2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Tìm hiểu về con lắc nguợc và